近日，广州汽车集团股份有限公司在自动驾驶技术领域取得了新突破，一项名为“自动驾驶中的变道控制方法及其相关系统、装置、存储介质和车辆”的专利被正式公布。这一消息由美股研究社传出，天眼查知识产权信息也对此进行了确认。
据悉，该专利的核心在于提升自动驾驶车辆在变道过程中的灵活性、安全性和舒适度。具体而言，当自动驾驶车辆在执行变道操作时，如果接收到变道取消的命令，系统会立即获取当前车辆的位置信息。基于这些信息，系统会进一步判断当前变道取消的紧急程度或等级。
根据判断的变道取消等级，系统会迅速确定车辆应达到的目标状态以及相应的目标位置与姿态（位姿）。随后，车辆的决策状态机会被引导跳转至该目标状态，从而实现对车辆的有效控制，使其平稳且安全地达到预定的目标位姿。这一发明不仅提高了自动驾驶车辆在复杂交通环境中的应变能力，还显著提升了变道操作的成功率和乘客的乘坐体验。
该专利还涵盖了实现上述功能的系统、装置、存储介质以及具体的车辆设计。这些创新成果共同构成了一个完整的解决方案，为自动驾驶车辆在实际道路环境中的安全运行提供了有力保障。广州汽车集团股份有限公司的这一发明，无疑为自动驾驶技术的发展注入了新的活力。
