近日，特斯拉在其自动驾驶领域迈出了重要一步，正式启动了FSD（全自动驾驶）V13.2版本的测试。据悉，这一版本相较于之前的V12版本，带来了众多显著的功能升级和技术革新。
特斯拉的FSD V13.2版本最引人注目的变化之一，是实现了从停车状态直接启动FSD的功能，即“车位到车位”的一键式出发模式。用户只需在设定好目的地后，点击“开始FSD”按钮，车辆便能自动从停放状态切换到行驶或倒车状态，极大地提升了使用的便捷性。
FSD V13.2在倒车功能上也进行了大幅增强，能够自主倒车，并在停车、行驶和倒车之间无缝切换，甚至能执行三点掉头等复杂操作。同时，其自动停车功能也得到了显著提升，到达目的地后，FSD能自动寻找并停入附近的停车位，整个过程流畅自然。
特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai表示，FSD V13.2的系统构建与SpaceX为星舰设计的猛禽Raptor引擎V3非常相似，都采用了高度简化和优化的设计理念。他透露，特斯拉对FSD整个系统进行了重构，显著简化了流程，实现了从光子（输入）到控制（输出）的直接转换，同时在统一框架下提供了更多功能。
据悉，FSD V13.2在训练量、算力开销等方面都有显著提升，因此目前主要面向HW4.0硬件车型进行更新。特斯拉在德克萨斯州的超级计算机集群“Cortex”现已上线，专门用于FSD训练，云端训练计算能力提升了5倍。同时，FSD V13.2在图像处理方面进行了重构，使得决策速度提高了2倍。
然而，尽管FSD V13.2带来了诸多升级，但纯视觉端到端系统的一些弊端也在这一版本中显现出来。有网友爆料称，FSD V13.2在测试中多次闯红灯，包括在有红灯不准右转标识的地方无视信号直接右转，以及在左转信号灯为红灯时直接左转等。这些问题引发了公众对纯视觉端到端系统安全性和可靠性的担忧。
特斯拉对此表示，他们正在密切关注这些问题，并将尽快进行修复和优化。特斯拉强调，FSD V13.2仍处于测试阶段，他们会根据用户的反馈和测试结果不断完善和改进系统。
值得注意的是，尽管特斯拉在自动驾驶领域取得了显著进展，但FSD的入华进程似乎并不顺利。此前马斯克曾透露过FSD可能会在美国以外的市场推出，但截至目前，FSD V13.2已经开始测试，而入华消息却迟迟未有动静。这不禁让人对特斯拉在中国市场的自动驾驶布局产生疑虑。
尽管如此，特斯拉在自动驾驶领域的领先地位仍然不容忽视。FSD V13.2的推出再次展示了特斯拉在技术创新和产品研发方面的强大实力。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，特斯拉有望在未来的自动驾驶市场中占据更加重要的位置。
同时，特斯拉的FSD V13.2也引发了业界对自动驾驶技术发展方向的广泛讨论。随着技术的竞争逐渐转向端到端的解决方案，行业中对“一体化端到端”的肯定成为了主流。特斯拉此次采用的完全重构的一段式端到端方案，无疑为业界提供了新的思路和启示。
然而，端到端技术本身也存在一些挑战和问题，如过拟合、精确调试困难等。因此，如何平衡技术的创新性和可靠性，成为了自动驾驶领域需要面对的重要课题。
特斯拉的FSD V13.2版本无疑为自动驾驶领域带来了新的活力和期待。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，我们有理由相信，自动驾驶技术将在未来发挥更加重要的作用，为人们的出行带来更加便捷和安全的体验。
