蔚来汽车计划在2025年1月迎来智能驾驶技术的重大升级。据内部消息透露，蔚来将推出Banyan 3.1.0版本智能系统，这一版本将首次搭载端到端大模型架构的智能驾驶方案，标志着蔚来在智能驾驶领域迈入新阶段。
回顾今年8月，蔚来已经推送了Banyan 3.0.0版本，主要对智能座舱和智能底盘进行了技术升级，融入了先进的AI技术。然而，即将推出的Banyan 3.1.0版本，才是蔚来在智能驾驶领域的重头戏。这一版本将实现端到端智能驾驶，即从传感器数据输入到控制指令输出，整个过程将更加流畅和高效。
值得注意的是，蔚来在售的8款车型均基于NT2.0平台开发，而本月起，蔚来将陆续推出基于NT3.0平台的新车型，如ET9等。不过，Banyan系统目前仅适配NT2.0及以上的车型，NT1.0平台的旧款车型，由于使用的是Aspen系统，可能无法第一时间升级到最新的智能驾驶方案。
蔚来在端到端大模型的研发过程中，并非一帆风顺。据接近蔚来的知情人士透露，Banyan 3.1.0版本在公司内部经历了多次评审和调整，直到今年11月才通过内部“大评审”。尽管在评审过程中暴露出了一些问题，但蔚来团队正在积极解决，以确保按计划在明年1月推送新版本。
然而，蔚来的“车位到车位”功能可能不会随Banyan 3.1.0版本一同推出。这一功能是指车辆能够从A点无缝衔接地行驶到B点，实现全程智能驾驶。目前，国内仅有理想汽车推送了这一功能。蔚来虽然内部已经接近完成“点到点”功能的Demo版本，但仍有部分问题尚未解决，因此该功能可能暂时无法面向用户推广。
蔚来在智能驾驶领域的开发策略相对保守。作为主流新造车企业中唯一采用换电模式的品牌，蔚来在开发端到端智能驾驶方案时，不仅要考虑传统的车位到车位功能，还要基于同一套技术实现城市领航换电功能，即车辆在城区内能够自主完成换电操作。这一复杂性使得蔚来的开发进度相对较慢。
在智驾功能的推进上，蔚来已经落后于华为、小鹏和理想等同行。今年9月，华为开始推送ADS 3.0版本；10月24日，小鹏汽车推送了天玑5.4.0版本，其中XNGP智驾系统全面进入端到端架构；10月底，理想汽车也全量推送了“端到端+VLM”方案。一个月后，理想又宣布OTA 6.5版本车机系统，新增了车位到车位智能驾驶功能，成为首个实现这一功能的车企。
尽管如此，业内人士认为蔚来与同行的差距并没有外界想象的那么大。目前，国内车企实现的端到端、大模型方案仍处于初期阶段，很多方案实际上是由多个小模型组成。例如，华为和小鹏的方案在感知和规控环节各做一个小模型，严格来说仍是分段式的智驾方案。而蔚来即将推出的端到端大模型架构，同样不是严格意义上的一段式大模型。
在今年7月的2024创新科技日上，蔚来披露了世界模型NWM（NIO World Model）。据智驾行业负责人介绍，蔚来的世界模型可以看作是一个参数量较大的规控模型。未来，随着技术的不断进步和迭代，蔚来有望在智能驾驶领域实现自我迭代和越级升级，与同行拉开明显差距。
然而，端到端、大模型的开发也伴随着巨大的风险。一位传统车企的智驾负责人表示，大模型的质量高度依赖体系内研发负责人和人工智能专家的水平。符合这种要求的人才在车企中并不多见，甚至与部分车企的文化和基因不匹配。因此，在风险和收益的考量下，蔚来选择了相对保守的开发策略。
今年11月底，有消息称理想内部将端到端部门独立，并任命了负责人。同时，华为车BU也新设立了一个技术开发部门，吸纳了两位通过华为“天才少年”计划招聘的研发人才，计划明年量产一段式的端到端大模型。相比之下，蔚来在端到端、大模型的开发上显得更为谨慎。
据智驾业内人士透露，蔚来直到今年3月还在进行一段式端到端的可行性研究。目前，蔚来内部的模型团队是由感知团队改组而来。随着Banyan 3.1.0版本的推出和后续技术的不断迭代升级，蔚来有望在智能驾驶领域取得更加显著的进展。
蔚来在智能驾驶领域的每一步都备受关注。尽管在开发过程中遇到了一些挑战和困难，但蔚来始终坚持技术创新和品质保证。随着技术的不断进步和市场的不断变化，蔚来有望在智能驾驶领域实现更大的突破和发展。
蔚来在智能驾驶领域的努力不仅是为了提升产品的竞争力，更是为了推动整个行业的进步和发展。随着越来越多的车企加入智能驾驶技术的研发行列，蔚来将面临着更加激烈的竞争和挑战。然而，凭借其在技术创新和品质保证方面的优势，蔚来有望在未来的市场竞争中脱颖而出。
