近日，广东具身风暴机器人有限公司宣布成功完成了超千万元人民币的天使轮融资，本轮融资由羲融善道和星河资本携手注资，仁辰资本担任此次融资的独家财务顾问。这笔资金将主要用于推动产品研发、产品量产进程以及公司的日常运营。
成立于2023年9月的具身风暴，专注于具身智能人机交互新模式的探索与实践。公司通过基于海量人类真实反馈的模仿学习技术，致力于解决人机交互中的舒适性难题，为用户带来更加自然、舒适的交互体验。
早在今年3月，具身风暴就已经获得了奇绩创坛的种子轮融资，为公司的快速发展奠定了坚实基础。此次天使轮融资的顺利完成，更是进一步彰显了市场对具身风暴技术创新能力和市场前景的认可。
具身风暴的首款力作是一款AI理疗机器人。据公司创始人李晓辉介绍，该产品已经成功实现量产，并成功打入国内和日本市场，批量出货给理疗店、美容院和诊所等下游客户。这款AI理疗机器人不仅在国内市场反响热烈，在日本市场也受到了广泛好评。
与传统的理疗机器人相比，具身风暴的AI理疗机器人拥有独特的“AI大脑”。这一创新设计使得机器人能够更精准地控制操作的力度和强度，为用户提供个性化的理疗体验。传统的理疗机器人通常只有几个预设的按摩档位，而AI理疗机器人则能根据与用户的对话交互，实时调整按摩的力度和方位，让用户体验更加舒适和个性化。
李晓辉表示，为了实现AI大脑的功能，具身风暴采用了MOE混合专家架构的垂直小模型，与大模型的能力相结合。大模型负责与用户进行陪伴聊天，而小模型则精准识别用户对于按摩服务场景的具体指令，共同为用户提供个性化、智能的理疗体验。为了解决人体个体对于身体触碰力度舒适度感受不同的问题，具身风暴在真实场景下广泛部署机器人，收集海量真实人机交互数据，以优化机器人的交互性能。
除了技术创新，具身风暴还在成本控制方面取得了显著成果。李晓辉透露，公司的AI理疗机器人通过多项创新实现了成本的大幅降低，可替代平均月薪1万元以上的手法理疗师约4/5的工作量，受到了下游客户的热烈欢迎。在硬件方面，具身风暴通过自研六维力传感器，将成本降低至竞品的1/5以下，并通过供应链管控等多种方式，实现了对机器人硬件的降本。
具身风暴的战略目标并不仅限于理疗机器人领域，而是致力于研发更通用的具身智能机器人。为了实现这一目标，具身风暴正在通过理疗机器人在各地收集人机交互数据，计划于2025年底建成多关节机器人与广泛人群交互的数据库，预计数据量将达到500万人次，并以真实人类反馈数据为主。
具身风暴采用的基于人类反馈的模仿学习方案，与主流方案相比具有显著优势。传统的基于人类示教的模仿学习需要真实人类操作机器人进行数据采集，而具身风暴的方案则通过人类反馈在学习过程中提供更准确、更有针对性的指导，帮助机器人更快地学习到有效的交互策略，且不需要人类提供完整精确的操作步骤。这一创新方案不仅降低了成本，还提高了机器人的学习效率。
具身风暴的团队由多位名校博士与教授联合创立，包括新南威尔士大学系统控制博士李晓辉、曾任知名机器人研究机构副研究员的CTO莫继学博士以及担任产品总监的心理学博士郭文怡等。团队成员在AI、机器人与人机交互领域拥有丰富的研究经验，为公司的技术创新和产品研发提供了有力支持。
