随着科技的不断进步，人形机器人正逐渐成为全球科技界的焦点。今年，美国《时代周刊》评选出了2024年最佳发明，其中人形机器人荣登封面，被誉为最伟大的发明之一。这一评选无疑为人形机器人的未来发展注入了新的动力。
然而，关于人形机器人何时能够真正爆发，业界存在着不同的声音。一些人认为，尽管人形机器人的前景广阔，但还需解决能源供应、材料选择以及伦理道德等一系列难题。在他们看来，英伟达和特斯拉等科技巨头涉足人形机器人领域，更多是为了抢占未来的生态主导权，而非短期内实现商业化。
尽管如此，英伟达在人形机器人领域的布局却显得尤为积极。黄仁勋，这位英伟达的灵魂人物，在近期到访中国台湾时，亲自推动了英伟达人形机器人计划的落地。英伟达在台启动了人形机器人供应链的组建工作，多家大厂成为其潜在合作伙伴。业内预计，最快明年，英伟达的人形机器人供应链将初具规模，相关产品认证也将陆续展开。
黄仁勋在香港科技大学获得博士学位时，曾将人形机器人与汽车、无人机并列为未来可能实现大规模量产的三种机器人。在英伟达GTC大会上，黄仁勋与多家人形机器人公司同台，发布了英伟达的人形机器人通用基础模型——Project GR00T。这一模型寓意着人形机器人将拥有超凡的力量，能够理解和处理自然语言，具备多模态感知能力。
为了加速人形机器人的商业化进程，英伟达还开发了机器人开发仿真平台和参考应用程序Isaac Sim，以及开源的模块化机器人学习框架Isaac Lab。这些工具能够为人形机器人的数据训练提高效率、降低成本，让机器人在进入真实环境之前，先在虚拟世界中进行“练兵”。
与英伟达类似，特斯拉也在人形机器人领域展现出了强大的实力。特斯拉的人形机器人“Optimus”一经发布，便受到了广泛关注。特斯拉同样瞄准了台湾供应链，以解决关键零组件的需求问题。特斯拉还申请了“特斯拉机器人动作模型”商标，这一模型被描述为“您的迷你自动助手和人形机器人朋友”，具有极高的可玩性和收藏价值。
特斯拉的人形机器人不仅在自由度上保持领先，还在新技术方案上不断探索。例如，Optimus的灵巧手配置了空心杯电机，并有望加入微型丝杠、微型谐波等设计，以及优化触觉传感器和前臂减重方案。这些新技术方案将进一步提升Optimus的性能和实用性。
花旗全球洞察分析师对人形机器人市场的未来发展持乐观态度。他们认为，尽管机器人技术并非新生事物，但当前正涌现出众多新的进展，其中AI的发展尤为关键。人形机器人在家庭服务、包裹递送、建筑施工和食品递送等领域展现出巨大的潜力。预计到2050年，人形机器人的市场规模将达到7万亿美元之巨。
在国内，人形机器人的商用化进程也在加速推进。多家国内厂商已经推出了最新的人形机器人demo机，并在工业、生活端等场景进行了应用探索。例如，优必选Walker X、字树H1、傅利叶GR-1等已经开始出售交付；开普勒先行者计划将于2024年下半年进行量产出售；达闼XR4则预计将在2025年进入消费者家庭。
与国外相比，国内人形机器人的量产时间更为集中，应用场景也更为广泛。除了工业场景外，国内厂商还积极探索生活场景的应用机会。例如，优必选WalkerX、小米Cyber One等更多偏向生活场景的应用；而傅利叶GR-1则在两种场景都具备应用机会。
随着科技的不断进步和市场的不断扩大，人形机器人正逐渐从概念走向现实。未来，人形机器人将在各个领域发挥更大的作用，为人类带来更多的便利和惊喜。
