在智能驾驶技术的浪潮中，各大车企与科技公司正竞相推出创新方案，力图在这场技术革命中占据先机。2024年，理想汽车率先发布了一项名为“端到端+VLM”的双系统架构，该系统将两种不同的智能驾驶功能分别运行在两个Orin X芯片上，以实现更高效、安全的自动驾驶。
然而，这一创新举措并未得到所有业内人士的认可。元戎启行CEO周光在一次公开分享中直言不讳地指出，理想汽车的“双系统”架构是一个相对落后的解决方案，他比喻说，VLM系统就像是在车上安排了一个教练，而并非真正的驾驶员。周光进一步提出了自己心目中的理想方案——VLA模型，一个能够直接“驾驶”的模型。
据悉，元戎启行的智能驾驶方案已搭载在魏牌蓝山车型上，并且仅需一个Orin X芯片即可运行。与此同时，商汤绝影CEO王晓刚则表达了对VLA技术的认可，但认为端到端技术的发展还需要经历一个逐步成熟的过程，包括基础设施的完善、数据的积累与仿真等。
商汤绝影推出了名为“开悟”的世界模型，旨在通过生成仿真数据，与真实道路采集的数据相结合，以重建物理世界。这一举措不仅为智能驾驶提供了更为丰富的训练数据，也推动了智能驾驶技术的进一步发展。
在智能驾驶技术的赛道上，车端与云端的竞争日益激烈。小鹏汽车则选择了云端作为未来发展的重点，通过云端大模型的知识蒸馏，形成车端的端到端大模型。这一策略不仅降低了车端算力需求，还使得云端模型能够用于世界模型的构建以及数据的清洗和挖掘。
随着智能驾驶技术的不断进步，云端算力竞赛也悄然展开。华为、理想汽车和小鹏汽车等巨头纷纷加大了云端算力的投入。其中，小鹏汽车的云端算力预计将在明年达到10 EFLOPS，成为行业内的佼佼者。
然而，在云端算力竞赛如火如荼的同时，车端模型的优化同样不容忽视。理想汽车不仅加快了云端算力的储备，还对车端模型进行了布局。其“端到端+VLM”的双系统架构，让车辆初步具备了理解周围物理世界的能力。而VLM模型则负责解读复杂场景、导航地图以及交通规则等。
值得注意的是，极氪也计划明年推出VLM系统，以增强对Corner Case和语义信息的解读能力。这一举措无疑将进一步推动智能驾驶技术的发展。
尽管“端到端+VLM”的双系统架构已经取得了一定的成果，但一些业内人士认为，这并非终点。未来，两个模型可能会融合为一个更高效、更强大的模型。不过，这一目标的实现还需要数据和技术的支持。
在智能驾驶技术的未来发展中，大算力芯片将扮演至关重要的角色。英伟达Thor芯片等新一代大算力芯片的出现，将为智能驾驶技术提供更加强大的算力支持。同时，舱驾一体方案的到来也将对自动驾驶算法和座舱方案供应商的融合提出新的挑战。
造车新势力如蔚来、小鹏等也在自研芯片方面取得了显著进展。以小鹏图灵AI芯片为例，该芯片最高可运行30B大模型参数，为下一代端到端大模型的部署提供了便捷。这些自研芯片的出现，将进一步提升智能驾驶技术的性能和可靠性。
在智能驾驶技术的赛道上，竞争从未停歇。各大车企与科技公司正通过不断创新和优化，力图在这场技术革命中占据领先地位。而在这场竞争中，谁将最终胜出，还需要时间来验证。
随着智能驾驶技术的不断进步和成熟，Robotaxi领域也将迎来新的变革。基于多模态大语言模型的端到端驾驶模型，如Waymo推出的EMMA模型，将对传统L4级自动驾驶技术产生深远影响。这些新一代端到端模型的出现，将使得Robotaxi完成商业闭环成为可能。
在智能驾驶技术的未来发展中，车端与云端的融合将成为趋势。通过云端算力的支持，车端模型将能够实现更高效、更安全的自动驾驶。同时，随着大算力芯片和舱驾一体方案的普及，智能驾驶技术将迎来更加广阔的发展前景。
