在人工智能领域的最新突破中，星动纪元公司宣布了一项令人瞩目的成就：成功推出了名为ERA-42的端到端原生机器人大模型。这一创新技术与该公司自主研发的五指灵巧手星动XHAND1相结合，实现了仅凭单一具身大模型即可驱动五指灵巧手完成超过100项复杂精细的操作任务。
星动XHAND1在ERA-42的驱动下，能够使用多种工具完成各类灵巧操作新任务，如拿起螺钉并用钻紧固、用锤子敲打钉子，以及扶正水杯并倒水等。这一突破不仅展示了ERA-42的通用性和灵巧操作能力，还体现了其在无需预编程技能的情况下的强泛化与自适应能力。
星动纪元指出，具身大模型作为开启通用具身智能体的关键，需要具备三大核心要素：统一模型泛化能力、端到端处理流程以及规模化。ERA-42正是基于这些要素构建的，通过融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现了对不同任务和环境的泛化能力。同时，其端到端的处理流程使得模型能够实时适应不同任务和环境，显著提升灵活性与开发效率。
在规模化方面，ERA-42通过持续的数据积累实现自我完善，不仅提升了性能，还在未知任务中展现了卓越的自适应和泛化能力。星动纪元团队还采用了大规模视频数据学习策略，涵盖了无标注的视频数据、公开机器人数据、人类活动数据以及遥操作数据等，有效降低了数据收集成本。
星动纪元团队还将世界模型融入原生机器人大模型中，使得模型不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力。这一创新使得模型能够对未来行动轨迹进行预测，并迅速响应外部干扰，在任务执行过程中持续自适应优化行为，直至任务完成。这一特性提升了机器人执行任务的高效性和准确性。
在实际应用中，基于ERA-42的五指灵巧手星动XHAND1相比传统的夹爪机器人展现出了更通用、灵巧性更强、复杂度更高的操作能力。例如，通过简单的彩色方块抓取数据训练后，ERA-42就能成功实现从未见过的多样化物体的抓取泛化。这一特性使得星动XHAND1能够使用多种工具完成更复杂的操作任务。
在硬件方面，星动纪元推出了为AI定义的全新硬件平台。星动XHAND1作为该平台的一个典型代表，采用了纯电驱方式实现全自主五指关节驱动，并配备了高分辨率触觉阵列传感器。这些硬件特性使得星动XHAND1在ERA-42的驱动下能够更精准地执行任务，提升了机器人的整体性能。
