近日，国内机器人领域的创新力量众擎机器人再次引发关注，正式推出了其新一代全开放通用具身智能体PM01。这款智能机器人不仅在价格上以8.8万元的亲民姿态亮相市场，更以全开源的方式向公众展示了其技术实力与开放精神。
PM01在外形设计上延续了众擎机器人一贯的“钢铁侠”风格，但尺寸上更为小巧，身高1.38米，体重约40公斤，相较于之前推出的全尺寸人形机器人SE01，显得更加灵活轻便。这一改变无疑为PM01在多场景应用中的适应性提供了更多可能。
在技术上，PM01基于众擎机器人自研的本体运动控制算法和全栈关节驱动技术，实现了机械步态和拟人自然步态两种行走模式的切换，移动速度可达2米/秒，且能够完成直膝行走与站立。在演示视频中，PM01的步伐稳健而拟人，展现了与SE01不相上下的运动表现。
PM01在肢体灵活性上也有了显著提升，全身总自由度达到23个以上，单臂和单腿分别拥有5个和6个自由度。新增的颈部自由度使得PM01在头部运动时更加贴近人类形态，而腰部增加的320度自由旋转电机则让它能够完成更多高难度动作，适应更加复杂的环境。
PM01在胸腔位置设计了一块交互核心屏，集成了多项智能互动功能，用户只需轻触屏幕即可查看信息、操作指令，极大地提升了人机交互的便捷性。同时，在X86和NVIDIA Jetson Orin的加持下，PM01能够实现跨平台算法的部署及验证，为多元化落地场景提供了有力支持。
在算法层面，PM01通过强化学习和模仿学习获得了出色的执行人类任务的能力。同时，众擎机器人还采用了光学动捕技术和端到端方案，进一步提升了PM01动作的精准性和多场景的泛化能力。通过光学动捕方式采集的海量人体运动数据，结合端到端神经网络学习与对抗网络，PM01在仿真世界中得以极速进化，能够在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长，无论是崎岖不平的地形还是泛化的工作场景，都能迅速找到最佳行动策略。
