近日，小鹏汽车智能驾驶负责人李力耘从美国试驾特斯拉FSD归来后，分享了他对中美智能驾驶技术的深刻见解。
李力耘指出，特斯拉FSD在北美市场确实表现卓越，但他强调，中美路况和驾驶习惯的差异使得难以直接比较两者的优劣。“我们更懂中国路况和国人的驾驶习惯，而特斯拉可能更了解美国路况。”他表示。
近年来，国内智能驾驶领域的竞争愈发激烈，小鹏等车企纷纷推出了“全国都能开”的智能驾驶功能。今年12月，小鹏还计划推出“车位到车位”的智驾功能，实现全场景覆盖，包括泊车、高速和海外智驾。
“车位到车位”功能已成为车企智能驾驶竞争的新高地，特斯拉、理想汽车、华为和小米等纷纷布局这一领域。李力耘表示，小鹏正处于“无人化驾驶”的前夜，明年将在技术上实现更大突破，可能先在Max车型上提供类似无人驾驶的能力。
小鹏是国内最早贴上“智驾”标签的车企之一，早在2019年就在P7车型上开发了高速NGP功能。然而，由于起步较早，小鹏经历了多种技术路线的探索，从依赖高精地图到无图方案，再到端到端技术。
2023年，小鹏智驾经历了团队动荡等挑战，但随后迅速回归并试图反击。李力耘透露，小鹏的端到端研发始于2023年4月，旨在通过AI提升智能驾驶的认路能力，减少对高精地图的依赖。
小鹏的端到端大模型包含神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain三大部分，训练数据量已达到2000万clips。相比之下，理想汽车的训练数据量约为800万clips。
李力耘表示，小鹏选择纯视觉作为智驾技术路线是出于第一性原理。他认为，人眼是最直接、最高效的传感器，因此纯视觉方案将是最优选择。小鹏还宣布，从P7+车型开始，全系将标配纯视觉智驾方案。
在商业策略上，小鹏希望通过纯视觉方案降低成本，实现科技平权。目前，小鹏的两款新车MONA M03和P7+已在市场上取得了显著成绩，售价均在20万元以下，直接挑战了比亚迪等传统车企的优势领域。
李力耘强调，智能驾驶技术的快速迭代得益于AI技术的发展。他预测，随着算力、数据量和模型参数的增加，自动驾驶的Scaling Law仍有巨大潜力可挖。
在采访中，李力耘还分享了小鹏智驾与特斯拉FSD的比较。他认为，虽然特斯拉在北美市场领先，但在中国市场，小鹏智驾并不逊色，甚至更懂中国路况和驾驶习惯。
对于未来的竞争，李力耘表示，小鹏将笃定地走向无人驾驶，并计划在2025年实现更大突破。他相信，主机厂将率先从辅助驾驶突破到无人驾驶，而供应商可能面临更多挑战。
小鹏还计划将智驾技术拓展到海外市场，未来10年海外销量将占全部销量的一半。李力耘透露，小鹏已与大众紧密合作，相关车型将很快面世。
