在近日于中国机器人网年会盛大举行的发布会上，广汽集团震撼推出了其自主研发的具身智能人形机器人——GoMate。这款机器人的亮相，不仅彰显了广汽在智能机器人领域的深厚积淀与卓越成就，更预示着人形机器人技术即将迈入一个崭新的发展阶段。
活动现场，GoMate以其出色的表现赢得了满堂喝彩。在演示中，它精准地执行了各项动作指令，展现了令人赞叹的导航定位与自主决策能力。即便在复杂多变的环境中，GoMate也展现出了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性，赢得了与会者的一致好评。
GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身共设有38个自由度，创新性地采用了行业前所未有的可变轮足移动结构。这一独特设计巧妙融合了四轮足与两轮足两种模式，使机器人在不同场景下都能发挥出最佳性能。四轮足模式下，GoMate高度约为1.4米，能够稳健地应对上下楼梯、爬坡等复杂地形；而切换至两轮足模式后，其站姿高度可达1.75米，动作更加灵活高效，空间占用也大大减小。
广汽集团机器人研发团队的核心人物张爱民博士在发布会上表示，GoMate不仅具备在安防、康养、汽车后市场等领域的广泛应用潜力，能够显著提升人类的工作效率与能力，还将在物流、教育等多个场景中发挥重要作用。这款机器人的出现，无疑将为人形机器人的应用拓展带来全新的可能性。
GoMate不仅动作精准，还融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备诸多亮点功能。其FIGS-SLAM算法架构实现了机器人从平面智能到空间智能的跨越；云端多模态大模型的应用则让机器人在毫秒级内迅速响应复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，它还能凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。
张爱民博士还介绍称，可变轮足移动结构的独特设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，还大幅降低了能耗，相比同类产品节能高达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到了6小时，能够确保机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。
作为广汽第三代具身智能人形机器人，GoMate在硬件上也实现了诸多创新。其灵巧手、驱动器、电机等核心零部件均实现了完全自研，真正做到了自主创新。其中，根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手既考虑了负载能力，又兼顾了实际应用中的安全需求；微型低压伺服驱动器高度不到30mm，面积接近硬币大小，却拥有高达20A的驱动能力，同时配备了丰富的接口；轴向磁通电机则具备1000N·m的最大输出力矩和200N·m/kg的力矩密度，过载倍数更是达到了5倍以上。
广汽集团还成功搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate在满足用户对高性能需求的同时，也兼顾了低成本的优势，从而在市场上更具竞争力。这款机器人的问世，无疑将为人形机器人领域注入新的活力，推动技术的不断进步与创新。
