近年来，四足机器人在各类应用场景中大放异彩，从珠海航展上的“战狼”机器狗到山东泰山上的物资运输机器狗，它们的身影无处不在。然而，科研人员并未止步于四足机器人的成功，他们开始探索一个全新的方向——六足机器人。
在上海交通大学智能行走作业机器人实验室，记者亲眼目睹了六足机器人的多样性和先进性。其中，一款会跑步的六足机器人和一款导盲机器人尤为引人注目。导盲机器人通过盲杖与视障人士进行交互，能够自主导航并牵引人避开障碍物。据上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长高峰介绍，这款导盲六足机器人已在上海进行示范试用，表现出色。
高峰所长指出，六足机器人在稳定性和承载性方面相较于四足机器人有着显著优势。他解释说，昆虫类生物大多采用六足结构，如果机器人没有腰部关节，六足设计是合理的。六足机器人像三脚架一样，总有三个腿着地，因此其六个自由度完全可控，确保了稳定性和平稳性。
高峰带领的团队长期致力于六足机器人的研发，他们根据不同的应用场景，研发出了多种类型的六足机器人。从救灾用的章鱼式直腿六足机器人，到模仿螃蟹、蜘蛛、昆虫等不同生物的六足机器人，每一种都有其独特的功能和优势。例如，螃蟹式六足机器人具有越野能力，曾参加过越野比赛；章鱼式六足机器人则具有强大的负重能力，适用于救灾场景。
高峰团队研发的六足机器人不仅在地面应用上取得了显著成果，还在北京冬奥会上惊艳亮相。他们研发的冰壶六足机器人和滑雪六足机器人在冬奥赛场上展示了中国科技的魅力。这两款机器人不仅在国际上独一无二，也是中国首次将六足机器人应用于冰壶和滑雪项目中。
高峰透露，目前团队正在研发一款六足登月机器人。这款机器人将采用行走和着陆一体化的设计，能够在月球表面自由行走并进行探测任务。高峰表示，六足机器人在稳定性和承载力方面的优势使其成为月球探测的理想选择。他透露，嫦娥七号探月任务有望首次携带这款六足机器人登陆月球。
浙江大学湖州研究院也在进行六足机器人的研发工作。这批六足机器人设计用于太空环境，搭载高性能视觉输入和自主导航系统，能够在航天器表面行走并承担辅助检测、在轨维修等任务。科研人员介绍，这批机器人的操作臂和支撑腿采用一体化可变构型设计，能够实现操作功能和移动功能的自由转换。
随着技术的不断进步和科研人员的不断努力，六足机器人将在更多领域发挥重要作用。从地面应用到太空探索，六足机器人的未来充满了无限可能。我们期待着这些智能机器人为人类揭开更多未知领域的奥秘。
