杭州西湖机器人科技有限公司，一家专注于具身智能技术的创新企业，近期宣布成功完成了近亿元的天使+轮融资，这一消息在科技圈内引起了广泛关注。
本轮融资由晶科集团旗下的CVC金能基金与犇驰资本联合领投，同时吸引了包括广州诚信创投在内的多家投资机构参与跟投。天使轮股东天使湾创投也在本轮融资中继续加注，而光源资本则担任了此次融资的独家财务顾问。值得注意的是，这一融资消息的发布距离西湖机器人官方网站的正式上线仅仅相隔两天。
西湖机器人自2023年底正式开展业务以来，已自研了具有自主知识产权的端到端具身大模型，并积极推进机器人本体的设计试产与模型部署。公司表示，此次融资将极大加速其通用机器人AGI端到端具身智能大模型的进化，以及人形机器人产品的迭代，有助于公司更快地完成客户产品交付，实现商业化落地。
西湖机器人的创始团队由杜海涛、王东林教授和张岳教授三人组成，这是西湖大学人工智能和机器人领域首个成功转化的优质项目。王东林教授作为公司创始人之一，是国家科技创新2030重大项目的首席科学家，同时也是西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任。他在强化学习和机器人具身智能领域有着深厚的研究背景，已发表AI和机器人顶会顶刊论文150余篇。联合创始人兼CEO杜海涛曾是阿里巴巴人工智能实验室总经理和天猫精灵核心创始人，他在离开阿里后连续孵化了两家独角兽级别的AI Agent公司，此次与王东林教授联手进入具身智能领域。
西湖机器人的团队构建不仅限于创始团队，公司还吸引了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和重量级科学家的加入。团队在模型和软件产品层面取得了显著进展，于2024年成功构建了端到端AI大模型，该模型具备多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，并能单次学习上千个任务，学习效率显著提升。同时，团队还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。
在硬件层面，西湖机器人已有多款硬件本体产品处于量产前夕，包括双足和四足机器人等。自2024年开始，公司实现了三代四足机器人的硬件研发和迭代，其中包括机械机身结构、硬件电路系统的全自研，以及轮足无缝切换小腿设计和全外观造型设计。公司还完成了四足机器人的传统控制及强化学习控制升级，机器狗具备轮足无缝切换行走、多地形自适应行走、上楼梯、摔倒后姿态恢复、快速行为模仿等功能。
去年8月，西湖机器人推出了第四代四足机器人，并添加了激光雷达、深度相机、红外相机等传感器，实现了巡检、引导等功能。该机器人在中广核电力巡检、宝鸡隧道电力巡检、亚运及亚残会四足引导及导盲等场景中得到了实际应用。去年10月，西湖机器人正式交付了升级后的第一台机器狗，并将其纳入量产计划。
展望未来，西湖机器人计划在2025年上半年在多个产业领域进行真机部署投放。据测算，2025年西湖机器人的业务场景将涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业。公司已与数家集团公司签署了战略合作协议，旨在加速具身智能在产业中的落地应用。同时，在模型层面，西湖机器人将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，通过扩大参数规模，实现大模型的规模化扩展。
对于此次融资，晶科集团CVC投资总经理杜威表示：“具身智能作为AI技术的一个重要分支，是实现AGI与物理世界交互的最佳载体，具有广阔的工业、商业和家用等领域应用场景，有望成为下一个万亿蓝海市场。我们非常看好西湖机器人团队的科研实力以及商业落地能力，期待与公司携手探索通向AGI的道路，共同推动具身智能行业尖端技术的突破和大批量商业化落地。”
