神舟十九号航天员团队在太空中展开了一系列繁忙而富有成效的科学实验与测试活动。近日，他们不仅成功执行了多项空间科学实验任务，还迎来了一位特别的太空伙伴——空间站管道检测机器人。
航天员们首先对这位“新朋友”进行了在轨试验验证。他们精心地将机器人送入模拟管道，并为其供电。随着任务按钮的按下，机器人开始了它的检测之旅。在顺利完成检测任务后，机器人返回了入口处，由航天员将其取出。这一过程中，验证了机器人在多种复杂管道中的机构设计以及全身运动控制等关键技术，为未来空间站管道的自动检测奠定了坚实基础。
在航天医学实验领域，航天员们利用先进的脑电设备及相关软件，开展了多项关于重力对视觉运动信息加工影响的实验。他们获取的数据将帮助地面科研人员揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐对长期空间飞行中抑制控制功能的调控作用。这些研究对于保障航天员的身心健康具有重要意义。
航天员们还进行了运动骨肌受力研究。他们利用专业的设备，采集了不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像。这些数据的获取，有助于研究人员分析不同运动状态参数与足底压力的映射关系，为航天员在太空中的运动训练提供科学依据。
为了探索空间环境对人体节律的影响，航天员们还佩戴了活动度记录装置与心率采集设备，并每周填写睡眠质量调查问卷。这些数据将帮助科研人员更深入地了解空间环境对人体生理节律的影响，为未来的太空探索提供重要参考。
在微重力物理科学领域，航天员们同样取得了显著进展。他们完成了无容器柜实验腔体的清理、实验样品的更换、轴心电极的维护以及燃烧柜的抽真空排废气等多项操作。这些工作的顺利进行，为微重力环境下的物理科学研究提供了有力支持。
神舟十九号航天员团队还与地面科研人员紧密配合，完成了一次全系统压力应急演练。他们模拟了空间站面临内部失压时的紧急处置流程，进一步巩固了航天员的应急处置能力以及天地协同配合能力。这一演练的成功举行，为未来的太空探索任务提供了有力保障。
