在错综复杂的城市驾驶环境中，掉头操作一直是智能驾驶系统面临的棘手挑战。特别是在狭窄的城区道路，即便是经验丰富的驾驶员也难以避免潜在的碰撞风险，这对智能驾驶系统的侧后感知能力、路径规划以及横纵向控制都提出了更为严苛的要求。然而，HSD（某智能驾驶系统）在此次展示中，推出了国内首个融合了倒车能力的城市NOA（领航辅助驾驶）功能，实现了无需人工干预的“三点式”、“五点式”乃至“N点掉头”，即便是在狭窄路段或是死胡同中，也能轻松掉头脱困，极大地拓展了智能驾驶的应用场景。
HSD还率先推出了支持漫游模式（涵盖城区与园区）的城区NOA功能。在封闭的园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，仿佛一位耐心的司机在等待朋友般“绕圈等人”。而在城区场景下，即便没有设置目的地，HSD也能带领驾驶者享受城市“智驾漫游”，探索陌生街道的独特魅力。未来，该系统还将与智能泊车功能相结合，实现真正的“点到点”自动驾驶。
HSD通过跨域融合技术，推出了国内首个能够自主规避拥堵的城区NOA功能。该系统能够分析导航信息，自主规划领航辅助路线，像一位经验丰富的智能司机一样，帮助用户避开拥堵路段，提升出行效率。
在本次活动中，HSD的整体表现稳定且出色，创造了“10分上手”的智驾体验新标杆。在上海城区的各种复杂交通场景中，HSD展现出了与老司机相媲美的交互博弈能力，驾驶风格优雅从容且高效拟人。同时，HSD还采用了下一代SR实时环境渲染技术，为用户带来了如同3A游戏大作般的HMI界面，沉浸式还原现实世界。通过整合端到端算法和基于VLA大模型的交通场景理解与综合推理能力，HSD能够准确识别红绿灯、交警动作以及路口标识文字等信息，并做出相应反应和动作规划，严格遵守交通规则，行为更加拟人化。
得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和快速发展，HSD已经摆脱了高精地图的束缚，实现了“全国都能开”的壮举。目前，HSD已完成全国范围内的泛化测试，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。
九年来，地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵以及强大的规模化量产实力，已经与包括中国前十大车企在内的全球超过40家车企及品牌建立了合作关系，为超过300款合作车型赋能，为超过500万车主带来了卓越的智慧出行新体验，稳居行业第一梯队。
截至目前，地平线征程家族车载智能计算方案已累计出货超过700万套。其中，征程6系列已经获得了超过20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超过100款车型搭载中高阶智能驾驶功能上市。征程6旗舰版也已顺利投片，计划在第一季度内完成回片点亮，重新定义全场景NOA的计算效率。征程家族的出货量也即将正式突破1000万大关，持续引领中国智能驾驶的量产规模与速度。
