在错综复杂的城市街道环境中，掉头操作对智能驾驶系统构成了严峻挑战，即便是经验丰富的驾驶员也难免面临碰撞风险。这一场景对智能驾驶系统的侧后感知能力、路径规划以及横纵向控制提出了更高标准。然而，HSD技术在此方面取得了突破性进展，它推出了国内首个融合倒车功能的城市NOA系统。该系统无需人工干预，便能实现“三点式”、“五点式”乃至“N点掉头”，即便是在狭窄路段或死胡同中也能灵活掉头，极大地拓展了智能驾驶的应用范围。
HSD不仅在掉头技术上有所建树，还率先推出了支持漫游模式（涵盖城区与园区）的城区NOA。在封闭的园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，仿佛司机在等待时悠闲地绕圈。而在城区，即便未设定目的地，HSD也能引领车辆在城市中自由穿梭，让驾驶者尽情领略陌生街道的风景。未来，结合智能泊车功能，该系统有望实现真正的“点到点”自动驾驶。
HSD的智能规划决策策略同样令人瞩目。通过跨域融合技术，它推出了国内首个能够自主规避拥堵的城区NOA。该系统能够分析导航信息，自主规划领航辅助路线，如同经验丰富的司机一般，为用户避开拥堵，提升出行效率。
除了上述三大创新技术，HSD在本次展示活动中还展现出了稳定且出色的性能，树立了“10分上手”的智能驾驶新标杆。在上海复杂的城区交通环境中，HSD的表现堪比老司机，交互博弈能力优雅从容且高效。其下一代SR实时环境渲染能力更是让人眼前一亮，提供了如同3A游戏般的HMI界面，沉浸式还原现实世界。同时，整合端到端算法，基于VLA大模型，提升了交通场景理解和综合推理能力，能够准确识别红绿灯、交警动作以及路口标识文字等信息，并做出相应反应和规划，严格遵守交通规则，行为更加拟人化。
HSD已经摆脱了高精地图的限制，实现了全国范围内的广泛应用。目前，HSD已完成全国泛化，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。这一成就得益于其端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和快速发展。
地平线作为智能驾驶领域的佼佼者，经过九年的发展，已经与全球超过40家车企及品牌建立了合作关系，赋能合作车型超过300款，为超过500万车主带来了卓越的智能出行体验。其征程家族车载智能计算方案累计出货量已超过700万套，征程6系列更是获得了超过20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超过100款车型搭载中高阶智能驾驶功能上市。
