在错综复杂的城市驾驶环境中，掉头操作一直是智能驾驶系统面临的棘手挑战。尤其是在狭窄的城区街道，即便是经验丰富的驾驶员也难以完全避免潜在的碰撞风险，这对智能驾驶系统的侧面感知、路径规划以及精确控制提出了更为严苛的要求。近日，HSD（某智能驾驶系统）推出了国内首个融合倒车功能的城市NOA（导航辅助驾驶），能够在无需人工干预的情况下，实现“三点式”、“五点式”乃至“N点掉头”，即便是在空间极为有限的狭窄路段或死胡同中，也能灵活掉头，成功脱困，使智能驾驶的应用场景得到了前所未有的拓展。
HSD还率先在国内推出了支持漫游模式（涵盖城区与园区）的城区NOA。在封闭的园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，仿佛一位耐心等待的司机在绕圈等待。而在城区，即便没有设定目的地，HSD也能引领车辆在城市中“智能漫游”，让驾驶者尽情享受陌生街道的独特风情。未来，该系统还将与智能泊车功能相结合，实现真正的“点到点”自动驾驶。
在规划决策方面，HSD展现了更为智能的策略。通过跨域融合技术，HSD推出了国内首个能够自主规避拥堵的城区NOA。该系统能够根据导航信息对领航辅助路线进行智能规划，如同一位经验丰富的老司机，帮助用户避开拥堵路段，提升出行效率。
HSD不仅在技术上取得了突破，在实际应用中也表现出色。在上海城区的各种复杂交通场景中，HSD的交互博弈能力堪比老司机，展现出优雅从容、拟人且高效的驾驶风格。同时，HSD采用了下一代SR实时环境渲染技术，为用户带来了3A游戏级别的HMI界面，沉浸式地还原了现实世界。通过整合端到端算法，并基于VLA大模型，HSD显著提升了交通场景的理解能力和综合推理能力，能够准确识别红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息，并做出相应反应和动作规划，严格遵守交通规则，行为更加拟人化。
得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先地位和快速发展，HSD已经摆脱了高精地图的限制，实现了“全国通行”。目前，HSD已经完成了全国的泛化测试，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。
九年来，地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵和强大的量产实力，已经与包括中国前十大车企在内的全球超过40家车企及品牌建立了合作关系，赋能了超过300款车型，为超过500万车主带来了卓越的智能出行体验，稳居行业第一梯队。
截至目前，地平线的征程家族车载智能计算方案已经累计出货超过700万套。其中，征程6系列已经获得了超过20家车企及品牌的平台化定点，预计从2025年起，将助力超过100款车型搭载中高阶智能驾驶功能上市。征程6旗舰版已经顺利投片，计划在第一季度内完成回片点亮，将重新定义全场景NOA的计算效率。征程家族的出货量也即将突破1000万套大关，持续引领中国智能驾驶的量产规模和速度。
