在错综复杂的城市驾驶环境中，掉头操作一直是智能驾驶系统面临的棘手挑战。尤其是在狭窄的城区道路，即便是经验丰富的驾驶员也难以避免潜在的碰撞风险，这对智能驾驶系统的感知能力、路径规划以及车辆控制提出了更为严苛的要求。令人瞩目的是，HSD（某智能驾驶技术提供商）在此次技术展示中，推出了国内首个融合倒车功能的城市NOA（高级辅助驾驶系统）。该系统无需人工干预，便能轻松实现“三点式”、“五点式”乃至“N点掉头”，即便是在狭窄路段或死胡同中也能灵活掉头，极大地拓展了智能驾驶的应用场景。
不仅如此，HSD还首次推出了支持漫游模式（涵盖城区与园区）的城区NOA。在封闭的园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，宛如一位耐心的司机在等待乘客。而在城区，即便没有设定目的地，HSD也能带领驾驶者悠然穿梭于城市的每一个角落，享受陌生街道的独特魅力。未来，这一系统还将与智能泊车功能相结合，实现真正的“点到点”自动驾驶。
HSD在规划决策策略上也展现出了非凡的智慧。通过跨域融合技术，它首次实现了国内自主规避拥堵的城区NOA。该系统能够分析导航信息，自主规划领航辅助路线，像一位经验丰富的老司机一样，帮助用户避开拥堵路段，提升出行效率。
在此次活动中，HSD的整体表现稳定且出色，为用户带来了“10分上手”的智驾新体验。在上海城区的复杂交通环境中，HSD展现出了与老司机相媲美的交互博弈能力，从容不迫，拟人且高效。其下一代SR实时环境渲染能力更是让人眼前一亮，HMI界面如同3A游戏大作般精美，沉浸式地还原了现实世界。同时，通过整合端到端算法和基于VLA大模型的交通场景理解与综合推理能力，HSD能够准确识别红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息，并做出相应的反应和动作规划，严格遵守交通规则，行为更加拟人化。
得益于其端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先地位和快速发展，HSD已经成功摆脱了高精地图的限制，实现了“全国都能开”。目前，HSD已经完成了全国的泛化测试，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。
九年来，地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵和规模化量产实力，已经与包括中国前十大车企在内的全球超过40家车企及品牌建立了合作关系，为超过300款合作车型提供了技术支持，为超过500万车主带来了卓越的智慧出行体验。地平线在智能驾驶领域稳居第一梯队。
截至目前，地平线征程家族车载智能计算方案已经累计出货超过700万套。征程6系列已经获得了超过20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超过100款车型搭载中高阶智驾功能上市。征程6旗舰版已经顺利投片，计划在第一季度内完成回片点亮，将重新定义全场景NOA的计算效率。征程家族的出货量也即将突破1000万大关，持续引领中国智能驾驶的量产规模与速度。
