在复杂的城市驾驶环境中，掉头操作一直是智能驾驶系统面临的难题。特别是在狭窄的城区道路上，即便是经验丰富的驾驶员也难以避免潜在的碰撞风险，这对智能驾驶系统的侧后感知、路径规划以及横纵向控制能力提出了严峻挑战。然而，HSD最新推出的城市NOA技术，首次在国内融合了倒车能力，无需人工干预，即可实现“三点式”、“五点式”乃至“N点掉头”，在狭窄路段甚至死胡同中也能轻松掉头，极大地扩展了智能驾驶的应用场景。
不仅如此，HSD还率先推出了支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。在封闭园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，如同人类司机在等待时绕圈行走一般。而在城区场景下，即使不设定目的地，HSD也能带领驾驶者在城市中自由漫游，享受陌生街道的风光和景色。未来，结合智能泊车功能，HSD有望实现真正的“点到点”自动驾驶。
HSD在规划决策策略上也更加智能。通过跨域融合技术，HSD首次推出了能够自主规避拥堵的城区NOA。该系统能够分析导航信息，自主规划领航辅助路线，帮助用户避开拥堵路段，提高出行效率，仿佛是一位经验丰富的智能司机。
在本次活动中，HSD的整体表现稳定且出色，创造了“10分上手”的智驾体验新标杆。在上海城区的各种复杂交通场景中，HSD展现出了与老司机相当的交互博弈能力，优雅从容且高效。HSD还采用了下一代SR实时环境渲染能力，实现了如同3A游戏般的HMI界面，沉浸式还原现实世界。通过整合端到端算法和基于VLA大模型的交通场景理解和综合推理能力，HSD能够准确识别红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息，并做出相应反应和动作规划，遵守交通规则，行为更加拟人。
得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和快速发展，HSD已经摆脱了高精地图的束缚，实现了全国范围内的驾驶能力。目前，HSD已经完成了全国泛化，预计将在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。九年来，地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵和规模化量产实力，已经与包括中国前十大车企在内的全球超过40家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超过300款，为超过500万车主提供了优质的智慧出行体验。
截至目前，地平线征程家族车载智能计算方案已经累计出货超过700万套。征程6系列已经获得了超过20家车企及品牌的平台化定点，自2025年起将助力超过100款车型搭载中高阶智能驾驶功能上市。征程6旗舰版已经顺利投片，计划在第一季度内完成回片点亮，将重新定义全场景NOA的计算效率。征程家族的出货量也即将突破1000万大关，持续引领中国智能驾驶的量产规模和速度。
