在错综复杂的城市驾驶环境中，掉头一直是智能驾驶系统面临的一大挑战。特别是在狭窄的城区街道，即便是经验丰富的驾驶员也时常面临碰撞的风险，这对智能驾驶系统的感知能力、路径规划以及车辆控制提出了极高的要求。近期，HSD率先在国内推出了具备倒车能力的城市NOA系统，实现了无需人工干预的“三点式”、“五点式”乃至“N点掉头”，即便是面对狭窄路段或是死胡同，也能轻松掉头脱困，让智能驾驶的应用场景得到了前所未有的拓展。
HSD不仅在城市NOA系统上取得了突破，还首次推出了支持漫游模式（覆盖城区与园区）的NOA系统。在封闭的园区内，车辆无需开启导航即可自由行驶，宛如司机在等待时绕圈徘徊。而在城区，即便没有设定目的地，HSD也能带领驾驶者在城市中“智能漫游”，享受陌生街道的独特风情。未来，结合智能泊车功能，该系统有望实现真正的“点到点”自动驾驶。
HSD在规划决策策略上也更加智能。通过跨域融合技术，HSD首次在国内推出了能够自主规避拥堵的城区NOA系统。该系统能够分析导航信息，自主规划领航辅助路线，如同一位经验丰富的司机，帮助用户避开拥堵，提升出行效率。
在本次活动中，HSD的整体表现稳定且出色，为用户带来了“10分上手”的智能驾驶新体验。在上海城区的复杂交通环境中，HSD展现出了与老司机相媲美的交互博弈能力，从容不迫，高效拟人。同时，HSD还借助下一代SR实时环境渲染技术，实现了如同3A游戏般的HMI界面，沉浸式还原现实世界。通过整合端到端算法和VLA大模型，HSD的交通场景理解和综合推理能力得到了显著提升，能够准确识别红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息，并做出相应的反应和规划，严格遵守交通规则，行为更加拟人化。
得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先地位和快速发展，HSD已经摆脱了高精地图的限制，实现了“全国通行”。目前，HSD已经完成了全国的泛化测试，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。九年来，地平线凭借丰富的软硬件产品矩阵和规模化量产实力，与全球超过40家车企及品牌建立了合作关系，为超过300款车型提供了技术支持，为超过500万车主带来了卓越的智慧出行体验，稳居行业第一梯队。
截至目前，地平线的征程家族车载智能计算方案已经累计出货超过700万套。征程6系列已经获得了超过20家车企及品牌的平台化定点，预计从2025年起，将助力超过100款车型搭载中高阶智能驾驶功能上市。征程6旗舰版已经顺利投片，计划在第一季度内完成点亮，重新定义全场景NOA的计算效率。征程家族的出货量也即将突破1000万大关，持续引领中国智能驾驶的量产规模和速度。
