近期，自动驾驶领域迎来了一位重量级人物的回归——苏菁，这位昔日的华为技术先锋，如今以地平线首席架构师的身份重新站在了行业的聚光灯下。在一次地平线举办的智驾科技盛会上，苏菁不仅分享了他对自动驾驶的深刻洞察，还透露了地平线在该领域的未来蓝图。
苏菁直言不讳地指出，自动驾驶是一个极具挑战的领域，许多昔日的同行已经选择转行，甚至有人投身到了机器人领域。而他之所以坚守，是因为自动驾驶作为物理世界与人类交互的半规则半非规则场景，其研究价值无可估量。他坚信，如果自动驾驶都难以突破，那么更加复杂的机器人产品更是遥不可及。
尽管苏菁并不主张直接对标任何企业，包括特斯拉这样的行业巨头，但他还是从技术和体验上给予了特斯拉FSD系统一定的认可。他认为，FSD在某些方面确实处于领先地位，地平线也从中汲取了不少灵感。然而，他也强调，中美两国的自动驾驶场景存在显著的差异，中国的道路情况更加复杂多变，因此地平线必须根据中国国情进行自主研发。
苏菁透露，地平线在自动驾驶系统的内核上采用了完全的端到端数据驱动方法。但在数据稀疏、难以快速收敛的情况下，他们也会制定相应的规则来确保系统的便利性和有效性。他透露，地平线计划在2025年实现两大突破：一是让自动驾驶系统更加“类人性”，但并非简单地模仿人类，而是要在人类做出判断之前完成动作；二是将紧急情况下的安全性提升至少100倍，尽管这一挑战巨大，但地平线已经发现了新的方法论线索。
苏菁的敢言并非首次。在华为期间，他就曾因直言自动驾驶事故率问题而引发轩然大波，甚至传言被任正非亲自签发罢免。离开华为后，他先后加入了大众CARIAD与地平线的合资公司酷睿程，并最终转至地平线担任首席架构师。在地平线，他主导了高阶智能驾驶项目，包括备受瞩目的征程6平台项目，该项目覆盖了高中低阶智能驾驶，并荣获了2024年智能车年度技术方案TOP 10。
对于自动驾驶的未来，苏菁有着自己独到的见解。他认为，从业者应该专注于解决真正的问题，打造真正有价值的产品，而不是沉迷于营销和炒作。他的这番言论再次直击了行业的痛点，也让人们对地平线在苏菁的领导下能够在自动驾驶领域取得更多突破充满了期待。
