中国和美国在自动驾驶技术的发展上均展现出强劲势头，然而两者在实施路径上面临的挑战大相径庭。近日，地平线公司的苏箐就中美自动驾驶的发展现状发表了独到见解。
苏箐强调，中国在当前阶段难以达到特斯拉级别的算力水平。中国的基础设施建设相较于美国更具随机性，这导致在中国实施自动驾驶技术时，需要面对更多复杂的实际情况。例如，中国的外卖快递业务以及驾驶员不规范的驾驶行为，在美国几乎不存在，这些问题使得自动驾驶系统需要处理更多的博弈情况，而这些情况正是当前数据驱动技术难以有效解决的。
地平线公司选择了一条既注重数据驱动又兼顾实际经验的务实道路。苏箐解释说，他们的系统内核完全基于端到端的数据驱动，但在数据稀缺或难以在短期内通过大量数据实现收敛的情况下，他们会借助经验丰富的工程师制定一些规则，形成双并行的系统。这种策略在实践中被证明是最有效的。
苏箐还指出，企业在做市场营销时，往往会夸大其词，但对普通消费者来说，他们更关心的是上车后能否立即感受到产品的与众不同和可靠性。他提到，他最敬佩的产品开发者是乔布斯，因为乔布斯在细节上做到了极致，目前这一代的产品开发者中很少有人能达到他的高度。他希望地平线的产品也能以这样的标准去打造，真正解决用户的问题。
苏箐认为，自动驾驶的发展可以分为几个阶段。首先，自动驾驶曾经是高科技的玩具，主要在高速公路上使用，可以减轻驾驶员的导航负担。然而，中国与美国的情况不同，美国人在通勤时几乎全程使用高速公路，而在中国，城市驾驶问题更为关键。要让自动驾驶系统真正有价值，它必须在驾驶员感到疲惫或不安全时，能够可靠地接管驾驶任务，让驾驶员放心。
他进一步提到，自动驾驶系统应该模仿人类的预防性驾驶行为，而不仅仅是模仿人类的动作。只有当系统能够在人类预判之前做出正确的动作时，才算达到了理想状态。地平线还在努力提高车辆的紧急监管安全性，尽管这是一项非常困难的任务。
在昨天的“SuperDrive智驾百人团体验活动”中，地平线展示了其全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive™（简称HSD）。该方案能够应对各种复杂的交通场景，并发布了一系列新的智能驾驶技术。例如，在狭窄的城区道路掉头时，即使是人工驾驶也时常会有碰撞的风险，而HSD发布的融合倒车能力的城市NOA，可以在无需人工接管的情况下实现多种掉头方式，让智能驾驶的应用场景更加广泛。
然而，在现场体验中，当路口人流和车流密集时，HSD的掉头功能还不够流畅，尤其是在掉头过程中有大量车辆等待时，为了避免造成拥堵，还需要人工接管。地平线表示，这一功能仍在快速迭代中。
HSD还发布了支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。在封闭园区内，车辆可以不开启导航自由行驶，如同人类司机一样“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能带用户在城市中“智驾漫游”。未来，结合智能泊车功能，HSD有望实现真正的“点到点”自动驾驶。
HSD还具备更加智能的规划决策策略，通过跨域融合，首发国内首个自主规避拥堵的城区NOA。系统能够分析导航信息，自主规划领航辅助路线，帮助用户规避拥堵，提高出行效率。
在上海城区的复杂交通场景中，HSD的表现堪比老司机，展现出优雅从容、拟人高效的交互博弈能力。地平线表示，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的迭代，HSD已经摆脱了对高精地图的依赖，实现了全国范围内的通用性。目前，HSD已完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。
在智能驾驶领域，地平线面临的主要竞争对手之一是苏箐的老东家华为。华为近期与多家车企达成合作，其汽车行业朋友圈不断扩大。对于华为是否会一家独大的问题，苏箐表示，智能驾驶市场的集中度在提升，但并不是赢家通吃，可以参考中国手机市场的格局，也是多家并存。
