在科技日新月异的今天,一家名为智元机器人的公司正悄然引领着具身智能领域的新革命。这家由B站知名UP主“稚晖君”担任CTO的独角兽企业,在上海浦东建立了一座别开生面的“数据采集工厂”,为机器人的智能化进程铺设了一条全新的道路。
踏入这座占地3000平方米的工厂,仿佛穿越到了一个充满未来感的电影场景。与传统印象中堆满服务器、程序员埋头苦干的场景大相径庭,智元机器人的数采厂更像是一个充满生活气息的大型实验室。不同主题的房间内,精心还原了现实生活的各种场景,而机器人则在这些场景中忙碌地执行着各种任务。
在卧室里,机器人正认真地学习如何叠衣服,它们灵巧的手指在衣物间穿梭,仿佛是在进行一场精细的艺术创作。而在餐厅的餐桌上,机器人则有序地摆放着餐具,每一个动作都显得那么从容不迫。更令人惊叹的是,它们还能在商超收银台前熟练地扫码收银,仿佛真的成为了一名尽职的员工。
这一切的背后,是智元机器人对于具身智能大模型的深度探索。据数采厂负责人、智元机器人具身产品线总裁姚卯青介绍,机器人每完成一个动作,都会产生一条数据,这些数据将被上传至云端,用于训练机器人的大模型。通过这种方式,机器人能够逐渐掌握各种技能,如冲咖啡、熨衣服等。
为了加速机器人的学习进程,智元机器人还安排了一对一的教学老师——数据采集员。这些年轻有活力的小哥哥小姐姐们手持设备,手把手地教机器人完成各种动作。有时,他们还会戴上VR设备,以更精准的方式引导机器人模仿人类动作。目前,数采厂已经投放了近百台机器人,日均采集数据量达到了3至5万条。
姚卯青表示,智元机器人之所以不惜高成本打造这座数采厂,是因为行业内现存的数据量在供给侧上存在巨大空白。高质量、统一格式的数据几乎不存在,而智元机器人需要海量且统一标准的数据来训练大模型。因此,他们决定自建工厂,大规模采集数据。短短一个多月的时间,数采厂便拔地而起,开始源源不断地为机器人学习提供数据养料。
如今,数采厂已经投入使用两个多月,采集了超百万量级的真机数据集,采集任务超过一千种。姚卯青预计,不久的将来,智元机器人将拥有超千万条数据。这些数据将成为机器人智能化进程的坚实基石。
在采集数万条机器人重复动作后,智元机器人收获了一些令人惊喜的成果。机器人能够在未经训练的情况下,根据要求控制倒水量;只教了机器人几十次,就能学会叠裤子。这正是智元机器人所追求的——让机器人能够自主理解人类指令和外部环境,并适应复杂的环境。
姚卯青相信,中国机器人技术的整体进度已经与美国不相上下。凭借中国的供应链优势、丰富的数据资源以及自研的硬件技术,中国的机器人产业将迎来更加迅猛的发展。而智元机器人作为这一领域的佼佼者,正用更低的成本和高效的迭代速度,不断拓展场景模拟和数据采集规模,为机器人的智能化进程贡献着自己的力量。