英伟达在2024年凭借AI技术的突破，不仅让公司市值攀升至全球之巅，超越了苹果与特斯拉，也让其创始人黄仁勋成为了科技界的风云人物。他的每一个预言和判断，都备受全球瞩目。
在2025年初的CES展会上，黄仁勋发表了开幕演讲，他断言：“机器人技术的ChatGPT时刻即将到来。”他进一步指出，AI的发展已经历了感知式AI与生成式AI两个阶段，而现在，我们正步入物理AI的新纪元。物理AI，即能够行动、推理、计划和操作的AI，为自动驾驶、游戏、机器人等多个领域带来了革命性的突破。
黄仁勋认为，机器人与智能驾驶是物理AI的两大核心应用场景。在2025年，他亲自推开了物理AI的大门，英伟达全新推出的Cosmos物理AI模型，有望迅速缩小物理AI领域的数字鸿沟。
Cosmos平台融合了生成式世界基础模型、高级分词器、护栏以及加速视频处理管线，其最大模型的参数规模达到了140亿。该平台利用2000万小时的真实世界数据，涵盖了人类互动、环境、工业、机器人和驾驶等多个领域，进行了深入的训练。Cosmos将推动自动驾驶汽车（AV）和机器人等物理AI系统的发展，为众多在智能驾驶领域起步较晚的汽车企业和数据不足的智驾公司提供了一款高效、强大的工具。
Cosmos的逻辑是先打造一个基于海量数据训练的世界模型，让机器能够推理世界的运作方式，再结合现实司机的驾驶数据，与Omniverse数字孪生资源相结合，生成远超真实数据的虚拟驾驶数据。Cosmos与Omniverse的合作，将两个系统连接，形成物理落地的基础框架，从而控制生成过程，成为未来机器人产业发展的关键。
黄仁勋表示：“与大语言模型一样，世界基础模型是推动机器人和自动驾驶汽车开发的基础。我们创建Cosmos，旨在普及物理AI，让每一位开发者都能接触到通用机器人技术。”这一举措，对于在中国市场高阶智驾领域起步较晚的合资品牌及开发者来说，无疑是一个巨大的福音，既能降低开发成本，又能弥补数据量的不足。
在谈及推出Cosmos的原因时，黄仁勋提到：“随着基础AI的不断进步，行业也意识到，物理AI是推动人工智能发展的关键。为了实现物理AI的基础模型能力，我们发起了Cosmos项目，以达到这一能力水平并将其推向全球。”
在2025年的CES展会上，尽管媒体的焦点多集中在机器人身上，智能驾驶的关注度有所下降，但在黄仁勋的物理AI定义下，智能汽车已成为物理AI的实用场景之一，是自主机器的一个分支。而智能驾驶也是短期内可见利润和应用前景的领域，具身智能的技术成熟到商业模式落地还需时间。
黄仁勋在展会上表示：“未来所有的交通工具都将具备自动驾驶能力，或至少能实现自动化操作。五年前，我们还对技术的成熟度存疑，但现在可以肯定，传感器技术、计算机技术和软件技术都已非常成熟，我们将能够实现这一目标。”
英伟达自2015年正式布局智能驾驶业务以来，已在云端、软件侧、工具链等方面进行了全方位布局，甚至在安全验证方面也有了相对成熟的方案。如今的英伟达，在智能驾驶行业的角色已不仅仅是车端算力平台的提供者，更是通过从云端训练到车端推理的整体布局，实现了对自动驾驶行业的底层赋能。
在2025年的CES展会上，英伟达展示了基于全新Thor芯片打造的自动驾驶汽车平台NVIDIA DRIVE AGX Hyperion。该平台被称为业内首个也是唯一一个端到端自动驾驶平台，包括DRIVE AGX系统级芯片（SoC）、参考板设计、NVIDIA DriveOS汽车操作系统、传感器套件以及主动安全和L2+驾驶堆栈。
NVIDIA DriveOS软件平台包含了构建、调试、分析和部署自动驾驶汽车及其应用程序所需的所有软件、库和工具，能够助力车企快速推进自动驾驶技术的研发与应用。目前，DRIVE Hyperion已通过TÜV SÜD和TÜV Rheinland两家权威机构的行业安全评估，梅赛德斯-奔驰、捷豹路虎、沃尔沃汽车等均已开始部署该平台。
DRIVE Hyperion平台采用模块化设计，用户可按需选用所需功能，并具有可扩展性，可升级并兼容未来各代DRIVE系统级芯片。黄仁勋预测，随着自动驾驶汽车市场的兴起，NVIDIA Blackwell驱动的平台将推动这场变革进入快车道。
目前，Cosmos已经加入到NVIDIA的三个关键计算平台方案中，包括用于数据中心训练的NVIDIA DGX平台、用于仿真和合成数据生成的NVIDIA Omniverse平台（运行在NVIDIA OVX平台上），以及用于处理实时传感器数据以实现安全驾驶的车载计算平台NVIDIA AGX。英伟达表示，开发者将获得一个数据飞轮，能将数千英里的人类驾驶里程转化为数十亿英里的虚拟驾驶里程，从而提升训练数据的质量，加速端到端自动驾驶汽车的开发和大规模部署。
英伟达在智能驾驶领域已构建了一个工具齐全的“厨房”，这必将改写由中国智能驾驶供应商主导的自动驾驶市场。关于L3级自动驾驶落地的竞争，生成式AI为行业带来了更多的想象空间。一个完全自动驾驶的时代，正以英伟达为首的科技公司的推动下，加速到来。
