近日，机器人领域传来一则振奋人心的消息，零次方机器人公司宣布成功完成数千万元天使轮融资，并成功拿下价值千万的订单。这一里程碑式的成就标志着该公司在人形机器人技术的商业化道路上迈出了坚实的一步。
据悉，零次方机器人于今年1月正式挂牌成立，其背后有着强大的学术与产业支持。公司由清华大学与江淮前沿技术协同创新中心联手孵化，团队核心成员均出自清华大学AI&Robot智能机器人实验室，是一群才华横溢的00后青年才俊。他们在机器人操作及运动控制领域拥有卓越的研究成果，并在国际顶级机器人会议和期刊上发表过多篇学术论文。
零次方机器人不仅汇聚了清华大学的精英力量，还吸引了来自百度、字节跳动、科大讯飞、美的等知名企业的人才加盟。公司专注于具身智能领域的底层技术创新，致力于将L2级智能化产品广泛应用于实际场景中。通过本体硬件与AI算法软件的全栈自研能力，零次方机器人成功推出了人形机器人ZERITH Z1。
ZERITH Z1采用了先进的AI辅助设计，优化了机器人的结构参数，从而实现了更高的动态运动性能和更低的能耗。同时，该机器人还搭载了自研的物理交互世界模型算法，使其能够在各种复杂工况和环境下自如行走，展现出强大的适应能力。
在泛化操作模型方面，零次方机器人针对专有场景开发了独特的泛化操作方案。该方案能够对场景中的工序进行规范化处理，并结合视觉语言大模型进行场景解析，生成流程化的任务描述。这使得机器人在执行任务时能够根据不同的任务类别选择最合适的解决方案，大大提高了工作效率和准确性。
为了应对不同类型的任务需求，零次方机器人提出了通用抓取放置模型GP-6D和基于模块化动作基元的复合策略生成框架。GP-6D模型能够结合环境信息和任务需求，生成最优的放置位姿，实现无碰放置。而复合策略生成框架则通过将复杂任务分解为可组合的动作基元，筛选出最优组合来完成任务，有效解决了局部长序列操作任务中的级联误差传播问题。
在安全方面，零次方机器人表示正在对现有稳定版本进行重构，并计划推出代号为Security的最“安全”人形机器人。这一举措将进一步提升机器人在使用过程中的安全性，为用户提供更加可靠的保障。
