在金秋十月的尾声，纳斯达克市场迎来了一家源自中国、专注自动驾驶技术的创新企业——文远知行。这家经历了七年创业风雨、历经427天漫长等待的公司，终于在全球资本市场上绽放光芒，成为全球首家通用自动驾驶股和Robotaxi第一股。同时，这也是2024年中国企业赴美上市融资额最高的交易，备受瞩目。
文远知行的上市之路，不仅反映了内地资本市场的变化，更深层次地体现了其作为全球化公司的战略考量。文远知行致力于海外市场的拓展，旨在通过登陆美股，向世界展示中国自动驾驶技术的实力与潜力。
文远知行的创始人兼CEO韩旭，是一位在计算机视觉和机器学习领域拥有深厚学术背景的专家。他曾在美国伊利诺伊大学香槟分校获得计算机工程博士学位，并在密苏里大学担任终身教授及计算机视觉和机器学习实验室主任。韩旭的创业之路，始于对自动驾驶技术的深刻洞察与坚定信念。
早在2000年代初，韩旭在美国攻读博士学位期间，就见证了人工智能行业的第一轮互联网泡沫。尽管当时人工智能被视为“死刑”，但计算机视觉技术已开始向实际应用迈进。韩旭于2014年加入百度硅谷人工智能实验室，参与开发了基于深度学习的端到端中文语音识别系统，该系统后来被评为MIT Tech Review的2016十大技术突破之一。2017年，韩旭离开百度，创立了文远知行，专注于L4级自动驾驶技术的研发。
在自动驾驶技术的路线选择上，韩旭坚定地选择了“仰望星空”，主攻L4级自动驾驶系统，瞄准最复杂的Robotaxi业务。然而，这一选择也意味着持续且不可控的资金投入，以及未来的不确定性。2019年，正值文远知行努力推进L4自动驾驶解决方案在国内落地之际，整个自动驾驶行业遭遇了资本寒冬，公司也陷入了融资危机。在最艰难的时刻，韩旭从未在研发费用上妥协，坚持多场景战略，于2020年逆势开拓了无人小巴业务。
2020年底，文远知行宣布完成由宇通集团领投的2亿美元B1轮融资，这是当时中国主机厂在自动驾驶领域的最大单笔投资。这笔关键融资的获得，正是宇通集团对文远知行在L4级自动驾驶软硬件全栈技术能力的认可。
随着市场的回归理性，文远知行认识到L4商业化量产的长周期性和高研发现金流需求。因此，公司选择了一条多元场景商业化落地的道路，推行多个产品在不同场景下的应用。为了实现算法的降本复用，文远知行开发了WeRide One自动驾驶通用技术平台。
WeRide One平台以自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，具有高度通用性和可扩展性，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台。通过三大层级打通“研发—部署—应用”的自动驾驶产品生命周期，WeRide One能够为不同车型实现城市场景的自动驾驶赋能，提高系统的稳定性与安全性，同时降低研发成本。
WeRide One的布局，为文远知行带来了巨大的研发与商业效益。它缩短了进入新垂直领域的上市时间，使不同车型在不同场景中享受数据和算法训练的高效网络协同效应。这种规模效应帮助文远知行降低研发成本，提高运营和供应链效率，实现更快的商业化。
自2019年11月在中国广州推出全国首个面向公众完全开放的Robotaxi商业化运营服务以来，文远知行迅速在北京、南京、苏州、鄂尔多斯、阿布扎比等城市复制推广。2022年至2024年，公司又相继开启了商业化无人环卫、自动驾驶小巴项目以及无人载货测试，创造了多个中国和全球第一。
从最初的自动驾驶出租车场景切入，文远知行已扩展至自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能辅助驾驶解决方案等五大产品矩阵。WeRide One平台及其背后的算法、深度学习模型，在这一过程中发挥了关键作用。
在海外市场，文远知行的布局同样稳健。2021年，公司将出海第一站选在中东的阿联酋，在阿布扎比开启对公众开放的Robotaxi服务，使阿布扎比成为首个运营无人驾驶出租车业务的中东城市。此后，文远知行的海外业务实现了多点开花，在新加坡、沙特、法国等地开展了Robotaxi、无人环卫、自动驾驶小巴等项目的测试与运营服务落地。
特别是在新加坡，文远知行的自动驾驶小巴和环卫车已正式投入运营，展现了公司在海外市场的强大竞争力。文远知行还与Uber建立战略合作伙伴关系，共同在阿布扎比上线自动驾驶出行服务，这是其深耕阿联酋近三年后与全球顶级出行平台海外合作的重要成果。
面对自动驾驶行业即将到来的大规模爆发，文远知行以其稳健的步伐和全面的产品线布局，表达了对最终实现盈利的信心。摩根大通在关于文远知行的研报中给予了积极评价，认为公司在政策利好影响下，有望成为全球L4级自动驾驶市场的龙头企业。
