近日，国地共建具身智能机器人创新中心自豪地宣布，其自主研发的“天工”人形机器人迎来了重大技术突破。经过不断的研发与优化，“天工”在具身小脑能力上实现了显著提升，成功掌握了基于视觉的感知行走技术。
“天工”人形机器人在升级后，展现出了卓越的移动能力。它能够无碰撞地跨越连续多级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里/小时。更令人惊叹的是，“天工”在雪地等复杂地形上也能保持高速奔跑，并且具备出色的抗干扰能力，即便在遭遇强大外力冲击时，也能迅速调整姿态，保持平衡。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人凭借其出色的感知与运动算法，成功挑战了北京通州区海子墙公园的复杂阶梯地形。它不仅连续攀爬了多级高度不一的台阶，还顺利登上了公园的最高点，成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
与此前需要预先扫描楼梯并建立三维模型的人形机器人不同，“天工”通过其独特的具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”，实现了实时的“感知行走”。它能够在行进中清晰地识别前方地形，并立即生成环境分析，从而实时调整全身动作与步态，确保平稳无磕碰地通过连续多级阶梯。
在奔跑速度方面，“天工”也取得了显著进步。从最初的6公里/小时，到10公里/小时的稳定奔跑，再到如今的最高时速12公里/小时，它在不到一年的时间内实现了速度的超一倍提升。“天工”还能够在沙地、雪地、山坡等各种复杂地形上进行高速奔跑，成为全球首个实现雪地奔跑的人形机器人。
升级后的“天工”还具备了更强的抗干扰能力。它能够应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
“天工”人形机器人自2024年4月首次亮相以来，便以其纯电驱拟人奔跑和全尺寸人形设计吸引了广泛关注。初始版本的“天工”身高163厘米，体重仅43公斤。而在2024年8月升级的1.2 MAX版本中，它的身高增长至173厘米，体重也增加至60公斤。在具身智能大模型的加持下，“天工”还掌握了语音交互和抓取能力，进一步提升了其智能化水平。
