近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款人形机器人不仅在视觉感知行走技术上迈出了重要一步，还展示了在复杂地形中的卓越移动能力。
据了解，天工机器人现在能够基于视觉信息实时感知前方地形，无需提前扫描建立三维模型。这一进步意味着，无论是在标准室内楼梯还是户外多变的台阶环境中，天工都能自如应对，避免了踏空失衡的风险。测试中，天工连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
天工机器人的运动算法与感知能力紧密结合，使其能在行进中迅速分析环境，调整全身动作与步态。这一特性在连续跨越上百级楼梯和35厘米高差的台阶时表现得尤为突出，实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的稳定行走。天工在奔跑方面的表现同样令人瞩目，其时速可达12公里，轻松超越了骑单车的路人。
在复杂地形的测试中，天工机器人展示了其强大的泛化能力。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工都能以稳定的10公里时速奔跑，最高时速更是达到了12公里。天工还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人在极端环境下的应用开辟了新途径。
除了卓越的移动能力外，天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，天工也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人的技术突破，得益于具身小脑所带来的全身控制能力升级。这一进步为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下，天工机器人的出色表现无疑将极大地提升救援效率和安全性。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
