近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术上取得了突破性进展。这款人形机器人不仅在视觉感知行走方面实现了显著提升，还展现了在复杂地形中的卓越移动能力。
天工机器人现在能够无需预先扫描，仅凭视觉感知即可平稳跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的大高差台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是提升至12公里，即便在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑，抗干扰能力显著增强，即便遭受大外力冲击也能迅速恢复平衡。
在户外真实地形测试中，天工机器人创造了新的记录，它连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在复杂环境中的出色表现，也为人形机器人的实际应用开辟了新的可能。
与以往人形机器人需要先建立三维模型再行动的方式不同，天工机器人将感知能力直接融入运动算法中，能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一创新不仅提升了机器人的灵活性，也使其更加适应真实世界的复杂环境。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目，它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等环境中实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。尤为天工机器人还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人的应用领域拓展了新的边界。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力进行重击。即便在光滑的雪地上遭受各种方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
