近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来重大技术突破的消息，其研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅能够基于视觉感知进行行走，还能在无外界辅助的情况下，平稳跨越上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里。
据测试，天工机器人在户外复杂地形中展现出了惊人的适应能力。它成功连续攀爬了134级阶梯，且全程平稳无磕碰，这一成就标志着天工成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这项技术的突破，无疑为人形机器人在真实世界中的应用开辟了全新的道路。
与以往人形机器人需要提前扫描地形、建立三维模型再行动的方式不同，天工机器人将感知能力与运动算法深度融合。它能够在行进中迅速“洞察”前方路况，并实时调整动作与步态，从容应对各种随机变化的台阶路况。这种能力使得天工在真实复杂环境中表现得游刃有余。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形中以10公里的时速稳定奔跑，最高时速更是达到了惊人的12公里，轻松超越了骑单车的路人。天工还是全球首个实现在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就无疑展示了其卓越的地形泛化能力。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的突然干扰，天工也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一技术的突破，无疑为人形机器人在极端环境下的应用提供了有力保障。
此次天工机器人的技术突破，不仅展示了具身智能小脑技术的强大潜力，也为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
