在人工智能领域取得的一项重大突破中,具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发成果——天工机器人。这款机器人凭借其升级的视觉感知行走技术,成功实现了在复杂地形上的高效移动,标志着人形机器人在实际应用中迈出了重要一步。
天工机器人不仅能够在无碰撞的情况下跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的台阶,其奔跑速度更是提升到了每小时12公里。这一性能在雪地等复杂地形测试中得到了验证,天工机器人展现了强大的抗干扰能力,即便在受到大外力冲击时也能保持平衡。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中,连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一成就使其成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现得益于其将感知能力融入运动算法的创新设计,使得天工能够在行进中迅速分析前方地形,并实时调整动作和步态,从而自如应对各种随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上以每小时10公里的速度稳定奔跑,最高时速更是达到了12公里。这一速度甚至超过了骑单车的路人,展现了天工机器人在高速移动方面的卓越性能。
在抗干扰性方面,天工机器人也实现了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
天工机器人的这一系列成就,得益于其具身小脑所带来的全身控制能力升级。这一技术突破使得人形机器人在面对复杂环境时的移动能力大幅提升,为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解,该技术将被纳入具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。