近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的“天工”机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
据悉，“天工”机器人已实现了基于视觉的感知行走，无需提前扫描楼梯建立模型，即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在测试中，“天工”连续平稳攀爬了134级阶梯，成为首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，这一成就标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的巨大飞跃。
“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目，其奔跑时速已提升至12公里/小时，在雪地等复杂地形上也能实现10公里/小时的稳定高速奔跑。这意味着，“天工”在速度上已经超越了骑单车的普通人，展现了人形机器人在户外环境中的高效移动潜力。
“天工”还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上，“天工”都展现了出色的地形泛化能力，这为人形机器人在极端环境下的应用提供了可能。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一技术突破得益于具身小脑技术的引入，它使“天工”机器人具备了更强的全身控制能力，能够在行进中瞬间感知前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整动作与步态。这一能力为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实基础。
据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。这将为人形机器人的未来发展注入新的活力，推动其在更多领域发挥重要作用。
