近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅能够实现基于视觉的感知行走，在复杂地形中表现出色，更在多项测试中刷新了人形机器人的能力极限。
在测试中，天工机器人展现了惊人的楼梯攀爬能力。它能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯，甚至能够应对35厘米的大高差台阶。不仅如此，它的奔跑时速已经达到了12公里/小时，这一速度足以让它在雪地等复杂地形中高速奔跑，展现出强大的抗干扰能力。即便在大外力冲击下，天工机器人仍能保持平衡，展现出极高的稳定性。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能，更为人形机器人在户外环境中的实际应用开辟了新的可能性。
与以往的人形机器人相比，天工机器人在上下台阶时无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是将感知能力融入到运动算法中。它能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是在室内还是室外，都能展现出卓越的行走能力。
天工机器人在多种复杂地形中的奔跑能力也令人印象深刻。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形中实现10公里/小时的稳定、高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时。这一速度已经足以让天工机器人轻松跑赢骑单车的路人，成为人形机器人中的奔跑佼佼者。
在抗干扰性方面，天工机器人也做出了重大升级。它能够轻松应对超10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手时所产生的力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一能力使得天工机器人在极端环境下也能保持出色的稳定性和可靠性。
天工机器人的这一系列技术突破，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力。
