在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心宣布，其最新研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的推动下，实现了前所未有的移动能力突破。
“天工”机器人现已能够仅凭视觉感知进行行走，无需预先扫描或建模，即可轻松跨越连续多级的楼梯和高差显著的台阶，其奔跑速度更是达到了每小时12公里。这一技术革新，使得“天工”在复杂地形，如雪地等环境下的高速移动成为可能，且表现出极强的抗干扰性和稳定性。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续无磕碰地攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就，不仅是对机器人移动技术的一次重大飞跃，更是对未来人形机器人在实际应用场景中潜力的一次有力证明。
“天工”机器人之所以能够如此出色地应对复杂地形，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。这一设计使得“天工”能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的灵活适应。
在多种复杂地形中，“天工”机器人展现了其卓越的高速奔跑能力，稳定速度可达每小时10公里，最高时速更是飙升至12公里，轻松超越了骑单车的路人。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，“天工”都能游刃有余地高速奔跑，成为全球首个实现雪地奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这一冲量相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人在移动能力上的大幅提升，为其走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地救援、雪地作业和废墟搜救等极端环境下，“天工”展现出了巨大的应用潜力。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化应用。
