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天工机器人新突破:连续攀爬百级阶梯,雪地高速奔跑展现强悍实力

   时间:2025-02-18 02:15:58 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人已具备基于视觉的感知行走能力,能够无碰撞地跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶,奔跑时速更是飙升至12公里。

尤为引人注目的是,天工机器人在户外真实地形测试中,连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能,也为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新道路。

传统的人形机器人在面对台阶等障碍物时,往往需要提前扫描并建立三维模型,再按照预设程序行走。然而,这种方法在面对真实场景中不可预知的地形变化时,往往力不从心,容易踏空失衡。天工机器人则打破了这一局限,它将感知能力深度融入运动算法中,能够在行进中迅速识别前方地形,并实时调整动作与步态,从而自如应对各种复杂路况。

天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色,在多种复杂地形的高速奔跑能力同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里,轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人,这一突破无疑为人形机器人在极端环境下的应用提供了更多可能性。

天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力,无疑为其在复杂环境中的稳定作业提供了有力保障。

此次天工机器人的技术突破,不仅展示了具身智能小脑技术的巨大潜力,也为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。这一举措无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力。

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