近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了一项重大技术突破，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
据悉，天工机器人现已能够仅凭视觉感知进行行走，无需提前扫描地形，即可平稳跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人连续攀爬了134级阶梯，且全程无磕碰，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
与以往人形机器人依赖预设程序上下台阶不同，天工机器人将感知与运动算法深度融合，能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作与步态，从而自如应对各种复杂路况。这一技术革新使得天工机器人在面对真实世界中的不可预知地形时，也能保持高度的稳定性和灵活性。
天工机器人在奔跑能力上也取得了显著提升。它不仅能在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地中实现奔跑的人形机器人，其在地形泛化方面的表现令人瞩目。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在移动能力上的大幅提升，为其走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，无论是山地救援、雪地作业还是废墟搜救等极端环境，天工机器人都将有望发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
