在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心最新研发的“天工”机器人，凭借其升级的具身智能小脑技术，在复杂地形移动能力上取得了突破性进展。
“天工”机器人现在能够基于视觉感知实现无障碍行走，不仅在连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶上平稳跨越，而且奔跑时速已提升至12公里/小时。这一性能的提升意味着，“天工”能够在雪地等复杂环境中高速奔跑，即便面对外力冲击也能保持平衡，展现了强大的抗干扰能力。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续无磕碰地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在复杂地形适应能力上的重大突破。
“天工”机器人摒弃了传统人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式，而是将感知能力融入运动算法中，能够在行进中实时分析前方地形，并据此调整全身动作和步态。这种能力使得“天工”能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外复杂环境都能游刃有余。
“天工”机器人在多种复杂地形上的表现同样令人印象深刻。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路上以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一能力为极端环境下的作业提供了可能。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即便在光滑的雪地上，面对来自各个方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展现的全身控制能力升级，为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来，无论是在山地救援、雪地作业还是废墟搜救等极端环境下，“天工”都将有望发挥重要作用。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
