近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术上取得了突破性进展。这款机器人不仅实现了基于视觉的感知行走，还能在无预先扫描的情况下，灵活跨越连续多级楼梯和大高差台阶，展现出前所未有的地形适应能力。
据测试数据显示，天工机器人在奔跑时的最高时速可达12公里，这一速度甚至超过了骑单车的普通人。更为引人注目的是，它能够在雪地、沙地、山坡等多种复杂地形上保持高速且稳定的奔跑，成为全球首例能在雪地中自由奔跑的人形机器人。
在户外真实地形测试中，天工机器人展现出了惊人的楼梯攀爬能力。它能够连续、平稳地攀爬134级阶梯，且在整个过程中未发生任何磕碰，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一技术的突破，无疑为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了更广阔的空间。
天工机器人的出色表现得益于其先进的感知与运动算法融合技术。传统的人形机器人在面对复杂地形时，往往需要提前扫描并建立三维模型，再根据预设程序进行移动。然而，这种方法在面对真实场景中无法预知的地形变化时，往往显得力不从心。而天工机器人则能够在行进中实时感知前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态，实现对随机变化台阶路况的自如应对。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这一力量相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
