近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术，在天工机器人上取得了突破性进展。这款机器人不仅在视觉感知行走方面实现了质的飞跃，更在复杂地形的高速奔跑与抗干扰能力上展现了惊人的实力。
据悉，天工机器人现已能够无需提前扫描，仅凭实时感知即可平稳跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，且行进过程中无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是飙升至12公里，即便在雪地等极端复杂地形中，也能保持10公里的时速稳定奔跑，成为全球首例能在雪地高速奔跑的人形机器人。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着人形机器人在室外复杂环境中的行动能力迈上了新台阶。与此前需要预先建立三维模型、按照预设程序行走的机器人不同，天工机器人将感知能力与运动算法深度融合，能够在行进中迅速分析前方地形，实时调整动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。
天工机器人在地形泛化方面的表现同样令人瞩目。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能以高速奔跑自如应对。其抗干扰能力也得到了显著提升，能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，无论是在山地救援、雪地救援还是废墟搜救等极端环境下，天工机器人都有可能成为救援人员得力的助手。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
