在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。据悉，该中心研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的最新升级下，实现了前所未有的动态行走与适应能力。
“天工”机器人现在能够仅凭视觉感知，实现在各种复杂地形上的自主行走。它不仅能在连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶间轻松跨越，而且能做到无磕碰、不踩棱、不踏空，奔跑时速更是达到了12公里/小时。这一速度，使得“天工”在雪地等复杂环境中也能高速奔跑，且具备强大的抗干扰能力，即便在遭受大外力冲击时，也能迅速恢复平衡。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，成功连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就，不仅展示了“天工”卓越的感知与运动算法融合能力，也标志着人形机器人在复杂环境中的适应能力迈上了新的台阶。
与此前的人形机器人相比，“天工”的突破在于其将感知能力深度融入运动算法中。这意味着，“天工”在行进过程中能够瞬间捕捉并分析前方地形，实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的灵活应对。这一技术革新，使得“天工”在面对真实场景中无法预知的地形变化时，也能保持稳健的行走能力。
除了卓越的攀爬能力外，“天工”在多种复杂地形中的奔跑表现也令人惊叹。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等环境中实现稳定、高速的奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了人形机器人的应用场景。
在抗干扰性方面，“天工”也进行了显著的升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即便在光滑的雪地上遭遇各种方向的突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一能力，为“天工”在极端环境下的作业提供了坚实的保障。
随着“天工”机器人具身小脑技术的不断升级，其面对复杂环境的移动能力得到了大幅提升。这不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，也为山地、雪地救援、废墟等极端环境下的作业奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
