近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术取得了突破性进展。这项技术的核心成果——“天工”机器人，展现了前所未有的移动能力，特别是在复杂地形上的表现令人瞩目。
“天工”机器人现已能够实现基于视觉的感知行走，无需提前扫描或建立三维模型，即可自如应对各种地形变化。在测试中，它连续无磕碰地跨越了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一壮举不仅展示了其卓越的稳定性和感知能力，也标志着人形机器人在实际应用领域迈出了重要一步。
“天工”机器人的运动算法融入了先进的感知技术，使其能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整动作和步态。这一能力使得它在面对真实场景中的复杂地形时，能够自如应对，无论是连续上百级的楼梯，还是高达35厘米的大高差台阶，都能轻松跨越。它的奔跑时速已达到12公里/小时，即使在雪地等复杂地形上也能保持高速奔跑，且具备较强的抗干扰能力。
“天工”机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。在测试中，它在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上均能实现稳定高速奔跑。这一能力不仅拓展了人形机器人的应用范围，也为其在极端环境下的作业提供了可能。
除了卓越的移动能力外，“天工”机器人还在抗干扰性方面取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，也为其在山地救援、废墟搜救等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
