近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项突破性的技术进展，其研发的“天工”机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
据悉，“天工”机器人现已能够仅凭视觉感知实现无障碍行走，不仅能轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，而且奔跑时速已提升至12公里/小时。在户外测试中，“天工”连续平稳攀爬了134级阶梯，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
传统人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要预先扫描并建立三维模型，再按照预设程序行动。然而，这种方法在面对真实环境中不可预知的地形变化时，往往力不从心，容易踏空失衡。相比之下，“天工”机器人将感知能力深度融入运动算法，能够在行进中实时分析前方地形，并据此调整全身动作与步态，从而实现对复杂路况的自如应对。
“天工”机器人的移动能力不仅限于楼梯，它还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。尤为“天工”是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓展了人形机器人的应用场景。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展现的移动能力，为其走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，无论是在山地救援、雪地探险还是废墟搜救等极端环境下，“天工”都有望成为不可或缺的得力助手。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
