近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了卓越的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了显著进步，更在复杂地形的高速奔跑与抗干扰能力上实现了重大突破。
天工机器人现已能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的大高差台阶。在测试中，它连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应真实地形方面迈出了重要一步。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，天工机器人将感知能力融入了运动算法之中。它能在行进中迅速“洞察”前方地形，并实时生成准确的环境分析，从而调整全身动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。这一创新使得天工机器人在面对真实场景中无法预知的地形时，也能保持稳定的行走与攀爬能力。
天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形的高速奔跑能力也令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这些技术突破，为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。无论是在山地、雪地救援，还是在废墟等极端环境下作业，天工机器人都能展现出强大的移动能力和适应性。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
