近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项突破性进展，其研发的“天工”机器人展现了前所未有的移动能力。这款升级后的机器人不仅能够基于视觉感知实现无障碍行走，还能在复杂多变的户外环境中自如应对。
据悉，“天工”机器人现已能够跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的高差台阶，且在行进过程中无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时，即便在雪地等极端复杂地形中也能保持高速奔跑，展现出强大的抗干扰能力和平衡稳定性。
在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了“天工”卓越的感知与运动能力，更为人形机器人在实际应用中开辟了更广阔的空间。
“天工”机器人之所以能够在复杂环境中自如应对，得益于其将感知能力融入运动算法的创新设计。在行进过程中，机器人能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得“天工”在面对随机变化的台阶路况时，能够轻松自如地应对。
“天工”机器人还在地形泛化方面表现出色。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，它都能以稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时。这也是全球首个能够在雪地中奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术升级，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
