近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了具身智能小脑技术的重大突破。这款机器人不仅能够基于视觉感知实现无障碍行走，还能够在复杂多变的户外环境中展现出惊人的移动能力。
据透露，天工机器人现已能够跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是达到了12公里/小时，即便是在雪地等复杂地形中，也能保持高速奔跑，展现出强大的抗干扰能力。即便遭遇大外力冲击，天工机器人仍能迅速调整姿态，保持平衡。
在户外真实地形测试中，天工机器人成功实现了连续平稳攀爬134级阶梯的壮举，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在移动技术上的卓越实力，更为人形机器人走出实验室、应用于真实环境奠定了坚实基础。
与此前的人形机器人相比，天工机器人在上下台阶时无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是将感知能力直接融入运动算法中。这使得它能够在行进中瞬间识别前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作与步态。因此，无论是面对随机变化的台阶路况还是复杂多变的真实环境，天工机器人都能应对自如。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等环境中实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，还轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人的应用领域开辟了新的可能。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，无疑为人形机器人在极端环境下的应用提供了有力保障。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其面对复杂环境的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
