近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术上取得了重大突破。这款机器人现已能够仅凭视觉感知实现无碰撞行走，无论是跨越上百级楼梯还是面对35厘米的高差台阶，都能轻松应对，展现出卓越的移动能力。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在复杂环境中的出色表现，更为人形机器人的实际应用开辟了广阔前景。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯、建立三维模型再行动的方式不同，天工机器人将感知能力与运动算法深度融合。它能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的灵活应对。这一创新使得天工机器人在面对真实场景中的未知地形时，能够游刃有余，不再受限于预设程序的局限。
天工机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它能够在多种复杂地形中实现稳定、高速奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，天工机器人都能展现出卓越的高速奔跑能力。它还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人的应用领域增添了新的可能。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，使得天工机器人在执行复杂任务时更加可靠。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其面对复杂环境的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力。
