近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了重大突破，还能够在复杂多变的户外环境中展现出卓越的运动能力。
天工机器人现已能够无需预先扫描地形，仅凭实时的视觉感知即可平稳跨越上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。其奔跑速度更是提升至每小时12公里，即便在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑，同时展现出极强的抗干扰能力，即便在外力冲击下也能迅速恢复平衡。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，成功连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在复杂环境中的卓越移动能力，更为人形机器人的实际应用开辟了新篇章。
与以往的人形机器人不同，天工机器人将感知能力与运动算法深度融合，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作与步态，从而实现对复杂路况的自如应对。这一技术突破使得天工机器人在面对真实场景中的未知地形和台阶尺寸变化时，能够保持稳定的行走状态，避免了踏空失衡的风险。
天工机器人还在多种复杂地形中展示了其出色的奔跑能力。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，天工机器人都能以每小时10公里的稳定速度高速奔跑，最高时速更是达到了每小时12公里。这一速度甚至超越了骑单车的路人，展现了天工机器人在高速移动方面的卓越性能。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这一冲击力相当于一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力使得天工机器人在极端环境下也能保持稳定的运行状态。
随着天工机器人在具身智能小脑技术方面的不断突破，其面对复杂环境的移动能力得到了大幅提升。这一技术成果不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础，更为山地、雪地救援、废墟等极端环境下的作业提供了有力支持。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
