近日，具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
天工机器人现已能够仅凭视觉感知实现无碰撞行走，无论是跨越上百级楼梯还是面对35厘米的高差台阶，都能轻松应对。其奔跑速度更是提升到了每小时12公里，即便在雪地等复杂地形，也能保持高速且稳定的奔跑状态。这一成果标志着天工机器人具备了更强的环境适应性和抗干扰能力。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一壮举不仅彰显了天工机器人在复杂环境中的卓越表现，更为人形机器人的实际应用开辟了更广阔的空间。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯、建立三维模型再行动的方式不同，天工机器人将感知能力融入了运动算法中。它能够在行进中迅速“洞察”前方地形，实时分析环境并调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路等复杂地形上保持每小时10公里的稳定奔跑速度，还能轻松应对各种突发干扰。例如，在面对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量时，天工机器人依然能够保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。在光滑的雪地上，无论干扰来自哪个方向，天工机器人都能迅速调整姿态，保持平衡，继续稳定前行。
具身智能小脑技术的引入，极大地提升了天工机器人的全身控制能力。这一技术突破不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地救援和废墟搜救等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
