近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的“天工”机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人现已能够在复杂环境中实现基于视觉的自主行走，不仅能够在无障碍的情况下连续跨越上百级楼梯和高达35厘米的台阶，而且奔跑速度已提升至每小时12公里。
“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳攀爬了134级阶梯，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。其卓越的表现得益于将感知能力深度融合到运动算法中，使机器人能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整动作，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。
与此前的人形机器人相比，“天工”不再依赖提前扫描楼梯建立三维模型的方式行走。这种传统方法在室内标准台阶上或许可行，但在面对真实场景中无法预知的地形变化时，往往会导致踏空失衡。而“天工”则能实时分析环境，灵活调整步态，确保行走的平稳与安全。
“天工”不仅在楼梯攀爬方面表现出色，其在多种复杂地形上的奔跑能力同样令人瞩目。机器人能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。尤为“天工”还是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，避免摔倒。
这一系列技术突破为“天工”机器人在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，它有望在山地救援、雪地救援以及废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，国地共建具身智能机器人创新中心计划将这些技术纳入其开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
