近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款升级后的机器人不仅在视觉感知行走方面取得了显著进步，还能在各种复杂地形中高速奔跑，展现了极强的环境适应性和抗干扰能力。
据报道，天工机器人现已能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在户外真实地形测试中，它连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一技术的实现，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新的台阶。
天工机器人的创新之处在于其将感知能力深度融入运动算法中。在行进过程中，它能够瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，从而实时调整全身动作与步态。这一能力使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无需像过去那样提前扫描楼梯建立三维模型。
天工机器人还在多种复杂地形中实现了稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。在地形泛化方面，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能展现出卓越的高速奔跑能力。它还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人也取得了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破，不仅提升了人形机器人在复杂环境中的移动能力，更为其在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
