在机器人技术的前沿探索中，一项重大突破于近日公布。国地共建的具身智能机器人创新中心展示了其最新研发的具身智能小脑技术，该技术被应用于名为“天工”的机器人上，实现了前所未有的移动能力。
据悉，“天工”机器人现已能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描或建立三维模型，即可轻松跨越连续的上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，“天工”不仅展现了无磕碰、不踩棱、不踏空的卓越表现，其奔跑时速更是达到了12公里，远超以往的人形机器人。
尤为“天工”机器人成功地在户外真实地形中连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了“天工”卓越的感知与运动能力，更为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新途径。
“天工”的运动算法融入了感知能力，使其能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整动作与步态。这一特性使得“天工”能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是在室内还是室外，都能保持稳定的行走表现。
“天工”还展现了在多种复杂地形中的高速奔跑能力。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，“天工”都能以稳定的10公里时速奔跑，最高时速更是可达12公里。这一速度甚至超过了骑单车的路人，展现了人形机器人在速度上的巨大潜力。
尤为引人注目的是，“天工”还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人。这一能力不仅展现了“天工”在极端环境下的适应性，更为其在山地救援、废墟搜救等极端任务中的应用提供了可能。
在抗干扰性方面，“天工”也做出了重大升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
通过具身小脑技术的升级，“天工”机器人的移动能力得到了大幅提升。这一突破为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
